强化学习实现无人机动态斜面敏捷降落_哔哩哔哩_bilibili

Name: 强化学习实现无人机动态斜面敏捷降落
Uploaded: 2026-06-03T08:17:06.000Z
Duration: 1 min 32 s
Channel: 周指导Boyu_Zhou
Description: 提出了 PerchRL，一套基于强化学习的四旋翼无人机视觉降落方案 —— 专门解决快速不规则运动的倾斜平台降落难题，抗视觉丢失、泛化性强，实现零样本仿真到现实迁移，真实场景实测稳定可用。

周指导Boyu_Zhou

提出了 PerchRL，一套基于强化学习的四旋翼无人机视觉降落方案 —— 专门解决快速不规则运动的倾斜平台降落难题，抗视觉丢失、泛化性强，实现零样本仿真到现实迁移，真实场景实测稳定可用。, 视频播放量 7871、弹幕量 0、点赞数 248、投硬币枚数 41、收藏人数 241、转发人数 90, 视频作者 周指导Boyu_Zhou, 作者简介 南方科技大学助理教授，博导；微分智飞联合创始人；TRO/RAL最佳论文作者；研究机器人/具身； robotics-star.com/，相关视频：STAR组会分享：PerchRL 强化学习实现无人机动态斜面敏捷降落，全局指路+局部学习，强化学习探索框架，浙大Science Robotics封面 全自主微型飞行机器人集群，哨兵自瞄视角，一种基于强化学习的摔倒之旅，【ICRA2026】 MUJICA：能跳1M高台的轮足，新式躲子弹方式——反小陀螺，毕业设计-一阶倒立摆，突发奇想训练20万次的强化学习来控制二阶倒立摆，当你对基于MPC的平衡控制器非常有信心时……