飞机：任你蛇皮走位
STAR组会分享：PerchRL 强化学习实现无人机动态斜面敏捷降落
四足机械臂实现物体抓取（强化学习）
【开源】LeggedManip_Lab：首个面向四足机械臂全身控制的强化学习框架
浙大Science Robotics封面 全自主微型飞行机器人集群
全局指路+局部学习，强化学习探索框架
强化学习+模型预测控制应用在自动驾驶超车场景
哨兵自瞄视角
[本科毕设] 基于强化学习PPO的轨迹规划与避障控制算法
RACER: 多无人机协作快速探索 IEEE TRO Best Paper
Talk | 卡耐基梅隆大学何泰然：安全、敏捷、能泛化的基于强化学习的机器人控制
一种基于强化学习的摔倒之旅
自动化专业究竟学些啥：三阶倒立摆“控制”，飘柔般丝滑，简直妖孽
四旋翼，全动力学NMPC控制，相比于PID真是又快，又稳，又准呐
新式躲子弹方式——反小陀螺
当你对基于MPC的平衡控制器非常有信心时……
基于大语言模型的无人机控制智能体
这个视频为了招人，欢迎对羽毛球和机器人感兴趣的同学加入
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IROS2026 | 面向狭小空间内空中机器人的扰动感知飞行
