突发奇想训练20万次的强化学习来控制二阶倒立摆
四足机械臂实现物体抓取（强化学习）
这个视频为了招人，欢迎对羽毛球和机器人感兴趣的同学加入
Model-based不行了？多障碍物，连续抓取，移动中操作……
我做的STP转URDF工具！网页免安装，5分钟直连Isaac强化学习
上交大Swooper：像老鹰一样俯冲！基于深度强化学习的高速空中抓取，84%成功率！让无人机打破“悬停依赖”！
强化学习+模型预测控制应用在自动驾驶超车场景
【完结】从0制作自主空中机器人 | 开源 | 浙江大学Fast-Lab
30分钟入门强化学习机器人训练｜0基础也能会
听说具身智能流行端到端？来试试全身规划控制
浙大Science Robotics封面 全自主微型飞行机器人集群
复杂障碍环境下多车协同轨迹规划/动态避障 | Ros | dynamics-A* | SD-VD | 微分平坦
【开源】LeggedManip_Lab：首个面向四足机械臂全身控制的强化学习框架
不要打扰它，Codex 在自动调 PID 参数
VLA啥的，从治疗帕金森开始
一种基于强化学习的摔倒之旅
[本科毕设] 基于强化学习PPO的轨迹规划与避障控制算法
OnFly：无人机机载零样本视觉语言导航系统
四旋翼，全动力学NMPC控制，相比于PID真是又快，又稳，又准呐
飞机：任你蛇皮走位
