投稿

【精品课程】现代控制理论 -浙江大学

5811

2

2022-10-27 19:29:22

正在缓冲...

https://www.icourse163.org/ 感恩视频中的老师们，视频来源于网络，搬运，侵删。本频道会持续分享各类领域的学习课程、软件技能以及各种资料，请持续关注！

学无止境时光发消息

页游已死？那你来试试这款！

[1.1.1]--视频：绪论.mp4_高清 1080P

11:19

[1.2.1]--1.1控制系统的状态空间表达式.mp4_高清 720P

18:43

[1.3.1]--1.2.1状态空间表达式的建立：方框图法.mp4_高清 720P

09:06

[1.3.2]--1.2.2状态空间表达式的建立：机理法.mp4_高清 720P

11:14

[1.3.4]--1.2.4状态空间表达式的建立：实现的方法之一.mp4_高清 720P

16:59

[1.3.5]--1.2.5状态空间表达式的建立：实现的方法之二.mp4_高清 720P

15:46

[1.4.1]--1.3.1状态向量的线性变换：概述.mp4_高清 1080P

12:36

[1.4.2]--1.3.2状态向量的线性变换：对角规范型.mp4_高清 1080P

12:50

[1.4.3]--1.3.3状态向量的线性变换：约当规范型.mp4_高清 1080P

10:03

[1.5.1]--1.4从状态空间表达式求传递函数矩阵及组合系统的状态空间表达式.mp4_高清 1080P

17:36

[1.6.1]--1.5离散时间系统、时变系统和非线性系统的状态空间表达式.mp4_高清 1080P

05:43

[2.1.1]--2.1.1线性定常齐次状态方程的解.mp4_高清 1080P

14:19

[2.1.2]--2.1.2矩阵指数函数的计算方法.mp4_高清 1080P

22:11

[2.2.1]--2.2状态转移矩阵.mp4_高清 1080P

13:23

[2.4.1]--2.4.1线性时变系统齐次状态方程的解.mp4_高清 1080P

11:23

[2.4.2]--2.4.2线性时变系统非齐次状态方程的解.mp4_高清 1080P

08:25

[3.1.1]--3.1.1线性定常系统的能控性：定义、Gram判据.mp4_高清 1080P

16:23

[3.1.2]--3.1.2线性定常系统的能控性：秩判据、PBH判据.mp4_高清 1080P

17:56

[3.1.3]--3.1.3线性定常系统的能控性：规范型判据.mp4_高清 1080P

13:38

[3.2.1]--3.2线性定常系统的能观性.mp4_高清 1080P

16:05

[3.3.1]--3.3线性时变系统的能控性与能观性.mp4_高清 1080P

10:22

[3.4.1]--3.4对偶原理.mp4_高清 1080P

17:17

[3.5.1]--3.5.1状态空间表达式的能控能观标准型：能控标准I型.mp4_高清 1080P

12:44

[3.5.2]--3.5.2状态空间表达式的能控能观标准型：能控标准II型能观标准.mp4_高清 1080P

10:34

[3.6.1]--3.6状态空间表达式的能控能观分解.mp4_高清 1080P

12:19

[4.1.1]--4.1.4.2李亚普诺夫关于稳定性的定义，李雅普诺夫第一法.mp4_高清 1080P

15:24

[4.2.1]--4.3.1李亚普诺第二法：李雅普诺夫主判据.mp4_高清 1080P

17:26

[4.2.2]--4.3.2李亚普诺第二法：李雅普诺夫辅助判据.mp4_高清 1080P

07:55

[4.3.1]--4.4李亚普诺夫方法在线性系统中的应用.mp4_高清 1080P

14:36

[4.4.1]--4.5李亚普诺夫方法在非线性系统中的应用.mp4_高清 1080P

20:02

[5.1.1]--5.1线性反馈控制系统综合的基本概念.mp4_高清 1080P

12:37

[5.2.1]--5.2极点配置.mp4_高清 1080P

18:10

[5.3.1]--5.3系统镇定问题.mp4_高清 1080P

12:11

[5.4.1]--5.4.1系统解耦问题：定义、性质.mp4_高清 1080P

15:15

[5.4.2]--5.4.2系统解耦问题：条件、算法.mp4_高清 1080P

10:05

[5.5.1]--5.5状态观测器.mp4_高清 1080P

17:45

[5.6.1]--5.6利用状态观测器实现状态反馈的系统.mp4_高清 1080P

08:02

[6.1.1]--6.1最优控制问题的数学描述.mp4_高清 1080P

11:37

[6.2.1]--6.2.1泛函与泛函变分的基本概念.mp4_高清 1080P

14:01

[6.2.2]--6.2.2无约束条件的变分问题（1）：欧拉方程.mp4_高清 1080P

14:09

[6.2.3]--6.2.2无约束条件的变分问题（2）：横截条件.mp4_高清 1080P

10:41

[6.2.4]--6.2.3有约束条件的变分问题（1）：状态自由.mp4_高清 1080P

15:49

[6.2.5]--6.2.3有约束条件的变分问题（2）：哈密尔顿函数的性质.mp4_高清 1080P

07:06

[6.2.6]--6.2.3有约束条件的变分问题（3）：状态约束.mp4_高清 1080P

09:20

[6.2.7]--6.2.3有约束条件的变分问题（4）：终端时间自由.mp4_高清 1080P

13:28

[6.3.1]--6.3.1经典变分法的局限性.mp4_高清 1080P

06:47

[6.3.2]--6.3.2终端时间固定时的极小值原理.mp4_高清 1080P

14:42

[6.3.3]--6.3.3终端时间未固定时的极小值原理.mp4_高清 1080P

12:40

[6.3.4]--6.3.4极小值原理.mp4_高清 1080P

03:11

[6.3.5]--6.3.5时间最优控制(1).mp4_高清 1080P

15:41

[6.3.6]--6.3.5时间最优控制(2)：例子.mp4_高清 1080P

11:08

[6.4.1]--6.4.1线性二次型最优控制-有限时间.mp4_高清 1080P

19:12

[6.4.2]--6.4.2线性二次型最优控制-无限时间.mp4_高清 1080P

17:29

[6.5.1]--6.5.1动态规划-最优性原理.mp4_高清 1080P

09:36

[6.5.2]--6.5.2动态规划-离散系统动态规划.mp4_高清 1080P

11:20

[6.5.3]--6.5.3动态规划-连续系统动态规划_高清 1080P

06:52

顶部