Decentralized Planning for Car-Like Robotic Swarm in Unstructured Environments_哔哩哔哩_bilibili

Name: Decentralized Planning for Car-Like Robotic Swarm in Unstructured Environments
Uploaded: 2022-09-25T08:51:45.000Z
Duration: 3 min 24 s
Channel: 高飞ZJU
Description: Video for the IROS2023 submission. Title: Decentralized Planning for Car-Like Robotic Swarm in Cluttered Environments. Preprint: https://arxiv.org/pdf/2210.05863 Code: https://github.com/ZJU-FAST-Lab/Car-like-Robotic-swarm BGM: Sun -Steerner/Martell

高飞ZJU

Video for the IROS2023 submission. Title: Decentralized Planning for Car-Like Robotic Swarm in Cluttered Environments.Preprint: https://arxiv.org/pdf/2210.05863Code: https://github.com/ZJU-FAST-Lab/Ca, 视频播放量 9615、弹幕量 1、点赞数 287、投硬币枚数 106、收藏人数 140、转发人数 195, 视频作者 高飞ZJU, 作者简介 公司: https://www.diffrobot.com/; 个人: https://feigao-robotics.com/，相关视频：浙大最新Science Robotics成果：超越人类顶尖飞手的自主特技飞行，全新硬核自主飞行机器人非凸-α即将发布｜从ego-planner到fast-250｜代码开源，你的飞行具身智能利器来了！，浙大最新自主无人机TRO成果【超轻量级安全飞行空间提取】，浙江大学 FAST-Lab 2021代表性研究成果 | 空中机器人 | 人工智能 | 集群机器人 |  自主导航，飞行机器人高速避障多场景飞行，浙大最新Science Robotics成果：解锁无人机的自主特技飞行潜能，【大规模弹性集群编队分布式规划】RE-Formation，浙大最新TRO集群无人机成果【1000机避障】，浙江大学 FAST-Lab 2022代表性研究成果 | 无人机 | 人工智能 | 集群机器人 | 自主导航，教育科研飞行机器人非凸-α 现已正式发布，六大产品能力，等你来解锁！