机器人操作系统ROS零基础入门_ROS机器人入门课程【129课】
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本课程采用由浅入深，层层递进的讲解方式，让你0基础轻松入门ROS机器人操作系统，并利用ROS框架开发硬件驱动。课程内容：1. linux入门；2. python零基础速成；3. python图形化pyqt开发；4. 图形化与串口通讯；5. 上位机和下位机通讯控制；6. ROS机器人操作系统入门；7. Topic通讯；8. ROS驱动开发；9. ROS的Service通讯
视频选集
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自动连播
【预备】虚拟机安装
06:36
【Day1】01_Linux应用领域
04:22
02_Linux文件系统
06:37
03_linux终端命令行
09:58
04_Linux命令ls
06:28
05_Linux命令-文件夹操作
05:13
06_Linux命令目录与文件操作
04:16
07_Linux命令拷贝文件
09:27
08_Linux命令剪切重命名
06:13
09_Linux命令输出重定向
06:15
10_Linux命令压缩解压缩
12:21
11_Linux命令wget,tree,which
07:03
12_Linux命令网络操作
09:40
13_Linux命令文件权限
09:53
14_Linux命令其他
12:58
15_树莓派系统安装
09:44
【Day2】01_python开发环境
06:30
02_python打印输出和注释
07:52
03_python基本数学运算
08:38
04_python变量定义
09:29
05_pyton变量数据类型
07:23
06_python数字类型
09:23
07_python字符串类型
12:32
08_python布尔类型
04:42
09_python列表List
19:11
10_python元组Tuple
16:06
11_python切片操作
19:29
【Day3】01_python基础集合set
11:59
02_python基础字典dict
13:44
03_python基础条件判断
27:53
04_python基础循环while
12:08
05_python基础循环for
10:42
06_python基础函数
17:50
07_pyqt图形化开发环境
08:52
08_pyqt图形化pycharm工具
05:10
09_pyqt图形化类
15:27
【Day4】01_pyqt图形化主函数和模块
08:15
02_pyqt图形化模块和包
12:56
03_系统模块sys
06:39
04_pyqt图形化内置模块
16:05
05_pyqt图形化第一个窗口
10:20
06_pyqt图形化文本和图像
09:26
07_pyqt图形化单行文本输入
08:18
08_pyqt图形化多行文本输入框
04:04
09_pyqt图形化按钮信号和槽
05:57
10_pyqt图形化水平布局
05:12
11_pyqt图形化垂直布局
02:58
12_pyqt图形化表单布局
08:28
13_pyqt图形化网格布局
05:10
14_pyqt图形化单选框
08:45
15_pyqt图形化复选框
08:57
【Day5】01_pyqt图形化QMessageBox
15:52
02_pyqt图形化QInputDialog
07:45
03_pyqt图形化继承
06:07
04_pyqt图形化构造函数
07:20
05_pyqt图形化面向对象窗体
09:46
06_pyqt图形化私有化
07:19
07_py串口通讯-介绍
04:38
08_py串口通讯-开发环境
04:23
09_py串口通信-程序烧录
07:38
10_py串口通信LED调试
10:04
11_py串口通讯-蜂鸣器调试
07:11
12_py串口通信电机调试
08:43
13_py串口通信-电机调试2
05:59
14_py串口通信-oled调试
05:46
15_py串口通信-GUILed蜂鸣器
10:31
【Day6】01_py串口通信电机GUI控制
13:52
02_py串口通信协议分析
04:39
03_py串口通信协议调试
14:20
04_py串口通信异常处理
11:45
05_py串口通信协议gui布局
19:24
06_py串口通信QGroupBox分组
06:02
07_py串口通信协议GUI实现
11:44
08_py串口通信数据接收工具调试
06:41
09_py串口通信数据接收代码调试
08:08
10_py串口通信多线程
14:20
11_py串口通信转速集成
05:51
12_py串口通信转速GUI显示
06:53
【Day7】01_机器人分类
07:47
02_机器人应用领域
14:25
03_机器人开发问题
11:27
04_ROS介绍
07:33
05_ros开发版本介绍
06:02
06_ROS发展趋势
05:29
07_ros开发环境
03:13
08_ros架构设计
10:06
09_ros文件系统介绍
08:32
10_ros工作空间创建
06:04
11_ros的package创建
05:52
12_ros开发工具clion使用流程
08:49
13_ros第一个节点
12:41
14_ros节点启动
09:54
【Day8】01_ros基础api-rate
04:47
02_ros基础api-状态判断
04:06
03_rosnode命令行工具
10:15
04_rostopic通讯原理
13:10
05_topic通讯环境配置流程
06:36
06_topic通讯publisher创建
12:48
07_topic通讯GUI调试publisher
03:20
08_rostopic命令行调试publisher
07:51
09_topic通讯subscriber创建
09:00
10_topic通讯调试subscriber
07:49
11_topic通讯ros系统环境
05:55
12_topic通讯小乌龟原理分析
08:33
13_topic通讯小乌龟rqt调试
10:54
14_topic通讯小乌龟案例gui实现
09:31
15_topic通讯小乌龟案例控制实现
09:48
【Day9】01_ros驱动-buzzer响应反馈
16:49
02_ros消息-msg消息介绍
09:05
03_ros消息-自定义msg消息
11:04
04_ros消息-自定义配置流程
14:10
05_ros消息-自定义msg调用
11:38
06_ros消息复杂msg消息
14:36
07_ros消息-复杂消息调用
10:40
08_ros消息_srv消息介绍
05:08
09_ros消息-srv消息自定义流程
14:05
10_ros消息-srv自定义消息调用
10:27
【Day10】01_service通讯Client端实现
09:18
02_service通讯命令行介绍
08:02
03_service通讯小乌龟分析1
09:11
04_service通讯小乌龟分析2
11:33
05_service通讯小乌龟GUI
18:15
06_小乌龟案例实现clear
11:55
07_小乌龟案例reset和spawn实现
10:33
08_小乌龟案例kill和pen
14:30
09_service通讯小结和新需求
05:32
10_ros驱动协议问题
05:31
11_ros驱动编码器协议修改
07:14
12_ros驱动LED蜂鸣器Server端实现
10:01
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