标题：SiLVR: Scalable Lidar-Visual Reconstruction with Neural Radiance Fields for Robotic Inspection
摘要：用LiDAR提供深度和法向量约束，使用slam轨迹估计进行nerf重建
项目网站：https://ori-drs.github.io/projects/silvr/
代码：https://github.com/ori-drs/silvr
arxiv: https://arxiv.org/abs/2403.06877
论文收录于ICRA 2024
