T-64B的确算得上标准的第三代主战坦克,其使用的1A33火控系统是70年代最先进的火控系统之一,也是标准的稳像自动火控系统,具有完善的静对静、对动以及至少30km/h的移动射击能力,这套火控系统同时也安装在T-80B上。
1A33火控系统由1G42炮手瞄准镜、1V517电子弹道计算机、1G43发射装置和2E26M火炮稳定器、侧风传感器、护盾耳轴倾斜传感器、行驶速度传感器和炮塔位置指示器共同组成。

1A33火控系统组成
1G42炮手瞄准镜首次实现了在水平和垂直方向上通过两个自由度的大型陀螺仪实现视线稳定,这也是现代稳像火控的标志,武器稳定器和炮手瞄准镜各自通过独立的方式分别稳定视线和火炮,他们之间的联动依靠弹道计算机和1G43发射装置的重合门确定射击时机。简而言之,在稳像火控中,炮手镜负责独立的稳定视线的观察,弹道计算机通过激光测距仪以及其他传感器获取到自身和目标的运动状态,解算出射击诸元后自动调炮,因为火炮稳定器的精度往往达不到炮手瞄准镜的稳定精度,所以火炮的发射时机要靠重合门确定火炮的稳定状态同瞄准线的稳定状态一致时自动开火,也即所谓的“炮随镜动”。



1G42正面图
1G42瞄准镜首次在垂直和水平方向上实现了独立的视线稳定,具有两个自由度的大型陀螺仪位于1G42的前下部,陀螺仪模块通过稳定瞄准镜观察头上的物镜确保垂直稳定性,水平稳定性则通过稳定下部的水平棱镜确保。弹道计算机和相应的陀螺仪相结合,计算目标的垂直和水平提前量,并通过武器稳定器独立于视线调整炮塔和火炮。根据测量的距离,还为 APFSDS、HEAT 和 HE-FRAG 三种弹种类型设置了不同的提前量。火控系统可以不断根据侧风修正计算,此外,根据车辆的移动和炮塔位置,还会自动计算运动状态下到目标距离的变化。测量精度为 25 m 的集成激光测距仪配备了三档回波选择。通过瞄准镜视野中的三个发光点显示,如果显示两个或三个反射,炮手可以选择其中之一。激光测距仪最小可测量距离可以在“0.5”和“1”(500/1000 m)之间切换,通常设置为“1”以进行火炮射击,用同轴机枪射击时应切换至 0.5 。在目镜下方是炮手的操纵台,操作台和目镜壳体之间是手动的距离调整环,可以手动快速调整距离,右侧炮手操作台上的前按钮用于开炮炮,后拇指按钮用于清除测距数据,左侧手柄上的前按钮用于发射同轴机枪,后拇指按钮用于激光测距。
1G42可以配合1A33火控系统在如下的情况工作:
稳定观察模式:炮手视野在两个平面上稳定,但火炮未稳定。
主工作模式:视野和火炮都稳定,所有组件就绪,可以随时开火。
紧急模式:使用激光测距仪进行测距射击,但不使用弹道计算机,或者弹道计算机但不使用激光测距仪测距射击,以及不使用激光测距仪和弹道计算机下的完全手动射击。
炮射导弹制导:对9K112-1的导弹进行制导。

1V517弹道计算机
1V517弹道计算机是是模拟式计算机,它根据测量的距离、耳轴倾斜、侧风、弹丸飞行时间和目标速度自动计算方向角和高低角。很多参数可以通过控制面板手动调整。

炮手控制面板
炮手控制面板位于炮塔左侧,可以控制车内消防系统,显示各个组件的状态,导弹系统的信息等等。

1G43重合门
1A33火控系统中的一个关键组件是1G43重合门,也叫做射击释放块。由于炮塔和火炮的稳定行为较迟缓,相对于瞄准线的指定位置之间存在偏差,因此,射击释放块的功能是,在按下开火按钮后,当1G42的瞄准线和火炮实际指向的火线位于重合位置时,才释放射击信号,进行开火。

横风传感器
横风传感器位于炮塔尾部上方,气流冲击内部叶片,产生的电压和电流信号会传递到弹道计算机内。值得注意的是,横风传感器两侧的盖板只在自动装弹过程中打开,目的可能是为了防止开炮期间的气流冲击。

1G42刻度线在自动模式下的示例
1G42的刻度线如图所示,紧急手动模式下的距离选择刻度位于右上,坐上则是测距参照分划。中心瞄准箭头既是激光测距仪的测距点,也是火控解算完毕后用于射击的瞄准点。中间的垂直瞄准线带有数字标识,是同轴机枪的射击距离标志。在目镜视野的下部,从左到右,有用于显示开火准备状态的 LED(绿色)、设定的弹药类型(B=次口径穿甲弹、O=高爆弹、K=破甲弹、U=炮射导弹)。距离数字下方的三个LED表示使用激光测量距离时的三重回波。
在自动模式下,炮手将瞄准箭头对准目标,进行测距(移动目标需要连续跟踪一段时间),火控进行解算,当下方绿色LED亮起,调炮完毕,炮手即可直接开火。

1G42刻度线在手动模式下的示例
在手动模式下,炮手可以通过调整操作台上的距离调整环调整上半部的距离刻度线上下移动,水平瞄准线会在垂直瞄准线上上下移动,两者相交处为手动调定的射击位置。
1G42和1A33火控系统的进一步发展是1G46瞄准镜和1A45火控系统,装备在T-80U和T-90上。功能和原理上两者大致相同,仅仅针对性能做出了更高的提升。