之前已经发布两篇文章，分别是软件安装、软件设置。这一篇将详述测试模型搭建过程。

创建Similink空白页之后，先在模型库中找到与STM32的接口模块，如下图：

Matlab2021b模型库

将输入输出模块拖入到新建的Simulink模块中：

模块搭建

对它们的配置如下：

模块配置

注意:这里的配置端口与开发板原理图一一对应。

之后仿真在Hardware页面进行。配置stop Time为inf。然后点击Monitor&Tune。

StopTime时间配置

待nucleo板的通信灯开始闪烁，表明程序在正常下载。同时matlab也不报错，表明一切正常，之后，就可以通过修改matlab的程序，控制led灯。查看输入的按键值，需使用“Data

Inspector”查看。

如果希望示波器能够现实数值，那就要如下设置：

示波器显示的硬件配置

取消“Use a dedicated timer to improve time stamp accuracy”.这样就可以在示波器中显示相应量。

 至此，已经完成硬件在环调试的模型搭建以及相关基本配置。

已经可以通过MATLAB来控制Nucleo板拉！啦啦啦~