四、Ⅸ型
（1）IXA型
本级共生产U37～U44共计8艘潜艇。为以IA型为基础加以升级改进放大而来，艇体采用双壳体结构，具备更大的水压承载力，同时增大了排水量和武器携带量，水下排水量达到了1153吨，安装6具533mm鱼雷发射管，备弹22发鱼雷，并安装一门105mm火炮和20mm高射机关炮，德国在开战之后首艘战沉的潜艇就是本级潜艇的U-39号，在被深水炸弹逼出海面之后自沉。
基本参数
建造时间：1936～1939年
长度：76.6米
宽度：6.5米
吃水深度：4.7米
排水量（水面/水下）：1032/1152吨
发动装置：2台MAN柴油机4400马力，2台1000马力电动机
水上航速：18.2节（33.7公里/小时）
水下航速：7.7节（ 14.3公里/小时）
水上航程：10500英里（16898公里/10节）
水下航程：78英里（ 126公里/4节）
最大潜深：230米
鱼雷发射器： 533mm鱼雷发射管船艏×4，舰艉×2
鱼雷携带量：22枚
水雷携带量：44枚
甲板武器：105mm SK C/32型加农炮×1（前甲板），20mm单管Flak C/38机关炮×1（舰桥后部防空台），37mm SK C/30机关炮×1（后甲板）
最大船员数量：56
（2）ⅨB型
本级共生产U64～U65、U103～U111、U122～U124共计14艘潜艇。为对前型的改进升级版本，增大了航程，本级潜艇中其中较为出名的就是被俘虏的U110号，潜艇上配有一台恩尼格码机器和一整本德军密码本，这为后来破译德国部队之间的通讯联络起到了不小的作用，另外一个更加出名的就是谣传被美制谢尔曼坦克击沉的U103号，事实情况则是防止被俘虏而自沉于港口。
基本参数
建造时间：1937～1940年
长度：76.5米
宽度：6.8米
吃水深度：4.7米
排水量（水面/水下）：1051/1178吨
发动装置：2台MAN柴油机4400马力，2台1000马力电动机
水上航速：18.2节（33.7公里/小时）
水下航速：7.3节（ 13.5公里/小时）
水上航程：12000英里（19312公里/10节）
水下航程：64英里（ 103公里/4节）
最大潜深：230米
鱼雷发射器： 533mm鱼雷发射管船艏×4，舰艉×2
鱼雷携带量：22枚
水雷携带量：44枚
甲板武器：105mm SK C/32型加农炮×1（前甲板），20mm单管Flak C/38机关炮×1（舰桥后部高防空台），37mm SK C/30机关炮×1（后甲板）
最大船员数量：56
（3）ⅨC型
本级生产批次潜艇编号及数量如下：
U66-U68 3艘
U125-U131 7艘
U153-U166 14艘
U171-U176 6艘
U501-U524 24艘
合计 54艘
基本参数
建造时间：1939～1942年
长度：76.76米
宽度：6.8米
吃水深度：4.7米
排水量（水面/水下）：1120/1232吨
发动装置：2台MAN柴油机4400马力，2台1000马力电动机
水上航速：18.2节（33.7公里/小时）
水下航速：7.3节（ 13.5公里/小时）
水上航程：13450英里（21646公里/10节）
水下航程：64英里（ 103公里/4节）
最大潜深：230米
鱼雷发射器： 533mm鱼雷发射管船艏×4，舰艉×2
鱼雷携带量：22枚
水雷携带量：44枚
甲板武器：105mm SK C/32型加农炮×1（前甲板），20mm单管Flak C/38机关炮×1（舰桥后部高防空台），37mm SK C/30机关炮×1（舰桥后部矮防空台）
最大船员数量：56
（4）ⅨC/40型
本级生产批次潜艇编号及数量如下：
U167-U170 4艘
U183-U194 12艘
U525-U550 26艘
U801-U806 6艘
U841-U846 6艘
U853-U858 6艘
U865-U870 6艘
U877-U881 5艘
U889 1艘
U1221-U1235 15艘
合计 87艘
相比前型最大续航进一步达到了13500海里，完全可以在大西洋上来回跑个好几趟，这型潜艇算是德国最成功的一型潜艇，这型潜艇优点主要有内部空间大，续航能力强，配备鱼雷数量多，甲板炮数量多且口径大，无论是那个方面来说都做到了最好。
基本参数
建造时间：1939～1942年
长度：76.8米
宽度：6.9米
吃水深度：4.7米
排水量（水面/水下）：1120/1232吨
发动装置：2台MAN柴油机4400马力，2台1000马力电动机
水上航速：18.2节（33.7公里/小时）
水下航速：7.3节（ 13.5公里/小时）
水上航程：13450英里（21646公里/10节）
水下航程：64英里（ 103公里/4节）
最大潜深：230米
鱼雷发射器： 533mm鱼雷发射管船艏×4，舰艉×2
鱼雷携带量：22枚
水雷携带量：44枚
甲板武器：105mm SK C/32型加农炮×1（前甲板），20mm单管Flak C/38机关炮×1（舰桥后部高防空台），37mm SK C/30机关炮×1（舰桥后部矮防空台）
最大船员数量：56
（5）ⅨD1型
本级只生产了U180、U195共计2艘，属于试验型，后来都改装为后一级船型。
（6）IXD2/42型
本级生产批次潜艇编号及数量如下：
U177 -U179 3艘
U181 -U182 2艘
U196-U200 5艘
U847-U852 6艘
U859-U864 6艘
U871-U876 6艘
合计 28艘
该型是一型战争后期服役的舰艇，其中U-864潜艇曾于英国潜艇冒险家号进行水下角斗，双方在在斐爱岛附近海域相遇，英国潜艇率先发现对手，冒险家号更小的体型让其在近距离格斗能力要远强于U-864，率先抢占反射鱼雷阵位，使用两发鱼雷将其炸成两截。
基本参数
建造时间：1940～1944年
长度：87.6米
宽度：7.5米
吃水深度：5.4米
排水量（水面/水下）：1616/1804吨
发动装置：2台MAN 9缸柴油机4400马力，2台MWM 6缸柴油机1000马力，2台SSW电动机1000马力
水上航速：19.2节（33.7公里/小时）
水下航速：6.9节（ 13.5公里/小时）
水上航程：23700英里（21646公里/10节）
水下航程：57英里（ 103公里/4节）
最大潜深：230米
鱼雷发射器： 533mm鱼雷发射管船艏×4，舰艉×2
鱼雷携带量：24枚
水雷携带量：48枚
甲板武器：105mm SK C/32型加农炮×1（前甲板），20mm单管Flak C/38机关炮×1（舰桥后部高防空台），37mm SK C/30机关炮×1（舰桥后部矮防空台）
艇载飞机：Fa-330旋翼观测机×1（部分）
最大船员数量：63
五、Ⅹ型（10型，布雷型）
本级（只投产了ⅩB级）共生产U116～U119、U219～U220、U233～U234共计8艘潜艇。是德国研制的一型专用布雷潜艇，同时也具备发射鱼雷的能力，这型舰艇还曾多次往返德国和日本之间，运输大量昂贵珍贵的物品，比如虎式坦克零件，设计图纸，V2火箭技术，也曾伴随日本帝国海军对马来亚海域的防御任务，日本也回馈了德国部分稀有金属等物品。
基本参数
建造时间：1939～1944年
长度：89.8米
宽度：9.2米
吃水深度：4.7米
排水量（水面/水下）：1963/2177吨
发动装置：2台MAN 9缸柴油机4800马力，2台SSW电动机1100马力
水上航速：17节（31.5公里/小时）
水下航速：7节（ 13公里/小时）
水上航程：18450英里（29692公里/10节）
水下航程：93英里（149.7公里/4节）
最大潜深：220米
鱼雷发射器： 533mm鱼雷发射管舰艉×2
鱼雷携带量：15枚
水雷携带量：66枚
甲板武器：105mm SK C/32型加农炮×1（前甲板），20mm单管Flak C/38机关炮×1（舰桥后部高防空台），37mm SK C/30机关炮×1（后甲板）
艇载飞机：Fa-330旋翼观测机×1（部分）
最大船员数量：60
六、ⅪV型（14型，补给型，绰号“奶牛”）
本级共生产U459～U464、U487～U490共计10艘潜艇。水面舰艇对潜艇的补给相对来说明显，而潜艇对潜艇进行补给就要隐蔽的多，这也就是XIV型潜艇诞生的原因，大量采用现成的部件，对舰体的外壳进行了放大让其能够装载更多的物资，最大装载量包括432吨燃料和润滑油、45吨一般的干货补给品，以及四枚鱼雷。
基本参数
建造时间：1939～1944年
长度：67.1米
宽度：7.3米
吃水深度：4.9米
排水量（水面/水下）：1688/1932吨
发动装置：2台MAN柴油机3200马力，2台SSW电动机750马力
水上航速：14.9节（27.6公里/小时）
水下航速：6.2节（ 11.5公里/小时）
水上航程：12350英里（19875公里/10节）
水下航程：55英里（88.5公里/4节）
最大潜深：240米
鱼雷发射器：无
鱼雷携带量：4枚
水雷携带量：无
甲板武器：20mm单管Flak C/38机关炮×1（舰桥后部高防空台），37mm SK C/30机关炮×2（前后甲板各一）
七、ⅩⅩⅠ型（21型）
本级生产批次潜艇编号及数量如下：
U2501-U2531 31艘
U2533-U2536 4艘
U2538-U2546 9艘
U2548 1艘
U2551-U2552 2艘
U3001-U3035 35艘
U3037-U3041 5艘
U3044 1艘
U3501-U3530 30艘
合计 118艘
该型是一型电力推动的潜艇，具有相当的革命性，配有一个较大的蓄电池，在水下航行时可达到17.2节的高航速，水下排水量达到了1800吨，艇体采用了流线型设计而不是二战时期潜艇的船型设计，这让潜艇具备了水下的高航速，更加适合在水下潜伏攻击。
基本参数
建造时间：1943～1945年
长度：76.7米
宽度：6.6米
吃水深度：4.7米
排水量（水面/水下）：1621/1819吨
发动装置：2台MAN柴油机4400马力，2台SSW电动机5000马力,2台640马力SSW“匍匐”电动机
水上航速：15.8节（29.3公里/小时）
水下航速：17.2节（ 31.9公里/小时）
水上航程：15500英里（24945公里/10节）
水下航程：340英里（547公里/4节）
最大潜深：280米
鱼雷发射器：533mm鱼雷发射管船艏×6
鱼雷携带量：23枚
水雷携带量：12枚
甲板武器：20mm双联装遥控炮塔×2
最大船员数量：60
八、ⅩⅩⅢ型（23型）
本级生产批次潜艇编号及数量如下：
U2321-U2369 49艘
U2371 1艘
U4701-U4707 7艘
U4709-U4712 4艘
合计 61艘
因为该型潜艇上使用了多种新技术和后期盟军的各种轰炸封锁，德国潜艇的工艺也已经越来越差，连同XXI型潜艇中的不少都存在各种各样的问题，XXIII型潜艇中也只有10艘投入使用，战果寥寥。
基本参数
建造时间：1943～1945年
长度：34.7米
宽度：3.0米
吃水深度：3.7米
排水量（水面/水下）：234/258吨
发动装置：1台MWN柴油机630马力，1台AEC电动机35马力,1台580马力电动机
水上航速：9.7节（18公里/小时）
水下航速：12.5节（23.2公里/小时）
水上航程：2600英里（4184公里/8节）
水下航程：194英里（312公里/4节）
最大潜深：180米
鱼雷发射器：533mm鱼雷发射管船艏×2
鱼雷携带量：12枚
水雷携带量：无
甲板武器：无
最大船员数量：18
九、微型潜艇
（1）撕裂者型（Hecht）
双人驾驶，长度10.4米，重12吨，最快航速6节，最大潜深50米，可携带一枚鱼雷，多数作为培训艇。
（1）蝾螈型（Molch）
单人驾驶，长度12米，艇身圆柱形，驾驶舱位于艇身尾部，舱内设有潜望镜和舱口，可下潜至30米深处，可持续航行100海里，艇身下部两侧各装有一枚鱼雷，操作性很差。
（3）海狗型（Seehund）
双人驾驶，长12米，重15吨，水上航速7节，水下航速6节，最大下潜深度50米，最远航程300海里，艇身下部两侧各携带1枚鱼雷，是当时德军最好的微型潜艇。
（4）毕伯型（Biber）
单人驾驶，长度7米，重量3吨，艇身圆柱形，中间偏前的位置设有瞭望塔，水上最大航行速度7节，水下6节，活动半径90海里，最大潜深25米，可携带标准鱼雷一枚。
（5）内格尔型（Neger）
这是一种比较失败的微型潜艇设计，初期型号不能下潜，后来增加一个潜水电池，但是驾驶员在攻击时仍然要浮出水面，才能将驾驶舱下方挂着的一枚鱼雷发射出去。
