一、IA型

本级只建造U25、U26两艘，是设计上最不成功的潜艇之一，但是为后来非常优秀的Ⅸ型潜艇积累了经验，成为后者的发展基础。这两艘潜艇都在战斗中服役，并在1940年夏天被击沉。

基本参数

建造时间：1934～1936年

长度：72.4米

宽度：6.2米

吃水深度：4.3米

排水量（水面/水下）：862/983吨

发动装置：2台MAN柴油机3080马力，2台500马力电动机

水上航速：17.8节（ 33公里/小时）

水下航速：8.3节（ 15.4公里/小时）

水上航程：7900英里（14323.2公里/10节）

水下航程：78英里（ 125.5公里/4节）

最大下潜深度：200米

鱼雷发射器： 533mm鱼雷发射管船艏×4、舰艉×2

鱼雷携带量：14枚

甲板武器：105mm SK C/32型加农炮×1（前甲板）,20mmMG C/30机关炮×1（舰桥后）

最大船员数量：43

二、Ⅱ型（二型或者2号小型潜艇）

Ⅱ型潜艇原本作为训练舰使用，但是在战争初期碍于新型潜艇数量不足，也参与了一些战斗，直到1941年中期，才重新回归到训练舰的本职工作，本型一共有四个子型号。

（1）ⅡA型

本级共生产U1～U6共计6艘潜艇。前两艘是在1935年2月，即在《凡尔赛条约》宣布废止之前下水的，参考了芬兰潜艇Vessiko，这型潜艇建造时间较早，主武器为三具533毫米鱼雷发射管，缺点很多水面行驶耐波性不强，水下潜航距离近，速度慢，鱼雷储备不多。

基本参数

建造时间：1935年

长度：40.9米

宽度：4.1米

吃水深度：3.8米

排水量（水面/水下）：254/303吨

发动装置：2台MAN柴油机700马力，2台360马力电动机

水上航速：13节（ 24公里/小时）

水下航速：6.9节（ 12.8公里/小时）

水上航程：1600英里（2575公里/8节）

水下航程：35英里（56.3公里/4节）

最大下潜深度：150米

鱼雷发射器： 533mm鱼雷发射管船艏×3

鱼雷携带量：5枚

水雷携带量：12枚

甲板武器：20mm双管Flak C/38机关炮×1

最大船员数量：24

（2）ⅡB型

本级共生产U7～U24、U120～U121共计20艘潜艇。本级别的潜艇吨位都较小，在服役之后只能在北海和波罗的海域活动，从事巡逻和运输任务，在前期对敌方近岸舰只威胁较大，在这些小型潜艇中不乏一些战绩赫赫的潜艇，德国潜艇的不少王牌艇长就是诞生自这型潜艇。

基本参数

建造时间：1934～1940年

长度：42.7米

宽度：4.1米

吃水深度：3.9米

排水量（水面/水下）：279/329吨

发动装置：2台MAN柴油机700马力，2台360马力电动机

水上航速：13节（24公里/小时）

水下航速：7节（ 13公里/小时）

水上航程：3100英里（4989公里/8节）

水下航程：35英里（ 56.3公里/4节）

最大潜深：150米

鱼雷发射器： 533mm鱼雷发射管船艏×3

鱼雷携带量：5枚

水雷携带量：12枚

甲板武器：20mm双管Flak C/38机关炮×1

最大船员数量：24

（3）ⅡC型

本级共生产U56～U63共计8艘潜艇。该型在IIB型艇基础上进一步增加了长度，同时对艇载观测设备和柴油舱进行了改进升级，能够航行到更远的地方，电力输出功率更大，这样可以更快排除空气紧急下潜，增加潜艇的生存能力。

基本参数

建造时间：1937～1940年

长度：43.9米

宽度：4.1米

吃水深度：3.9米

排水量（水面/水下）：291/341吨

发动装置：2台MAN柴油机700马力，2台410马力电动机

水上航速：12节（22公里/小时）

水下航速：7节（ 13公里/小时）

水上航程：3800英里（6116公里/8节）

水下航程：35英里（ 56.3公里/4节）

最大潜深：150米

鱼雷发射器： 533mm鱼雷发射管船艏×3

鱼雷携带量：5枚

水雷携带量：12枚

甲板武器：20mm双管Flak C/38机关炮×1

最大船员数量：24

（4）ⅡD型

本级共生产U137～U152共计16艘潜艇。该型是这个系列最后的型号，对前型的进一步增大改进，采用了新型改进设计的鞍状压水舱，航程进一步增强，作战范围不再局限于近海地区，甚至能够在英国的西部海域进行长时间的巡逻，压制敌方水面舰艇部队。

基本参数

建造时间：1939～1941年

长度：43.9米

宽度：4.1米

吃水深度：3.9米

排水量（水面/水下）：314/364吨

发动装置：2台MAN柴油机700马力，2台410马力电动机

水上航速：12.7节（24公里/小时）

水下航速：7.4节（ 13.7公里/小时）

水上航程：5650英里（9093公里/8节）

水下航程：56英里（ 90公里/4节）

最大潜深：150米

鱼雷发射器： 533mm鱼雷发射管船艏×3

鱼雷携带量：5枚

水雷携带量：12枚

甲板武器：20mm双管Flak C/38机关炮×1

最大船员数量：24

三、VⅡ型（7型）

（1）VⅡA型

本级共生产U27～U36共计10艘潜艇。VII型潜艇是德国海军的绝对主力，而A型则是本级潜艇的首批产品，这型舰艇的服役表示这德国拥有了可靠的远洋作战潜艇，能够威慑隐藏在大洋上的地方大型舰艇，潜艇主要武器为5具533mm鱼雷管，备弹12枚。

基本参数

建造时间：1936～1941年

长度：65.51米

宽度：5.8米

吃水深度：4.4米

排水量（水面/水下）：626/745吨

发动装置：2台MAN柴油机2320马力，2台750马力电动机

水上航速：17节（31.5公里/小时）

水下航速：8节（ 14.8公里/小时）

水上航程：6200英里（9978公里/10节）

水下航程：94英里（ 151公里/4节）

最大潜深：220米

鱼雷发射器： 533mm鱼雷发射管船艏×4，舰艉×1

鱼雷携带量：12枚

水雷携带量：22枚

甲板武器：88mm SK C/35型加农炮×1（前甲板），20mm单管Flak C/38机关炮×1（后甲板）

最大船员数量：46

（2）VⅡB型

本级共生产U45～U55、U73～U76、U83～U87、U99～U102共计24艘潜艇。本型潜艇是对VIIA型的一些问题进行了改进，对艇体进行了拉长，在尾部增加了两片舵，着重增强了潜艇续航能力和适航性，这型潜艇虽然服役数量不多但创造的记录倒是很多，其中比较著名的就是王牌潜艇U-99号潜艇，总共击沉了船只47艘，也有说44艘，共计208,869吨。

基本参数

建造时间：1936～1941年

长度：66.5米

宽度：6.2米

吃水深度：4.7米

排水量（水面/水下）：753/857吨

发动装置：2台MAN柴油机3200马力，2台750马力电动机

水上航速：17.9节（33.2公里/小时）

水下航速：8节（ 14.8公里/小时）

水上航程：8700英里（14001公里/10节）

水下航程：90英里（ 145公里/4节）

最大潜深：220米

鱼雷发射器： 533mm鱼雷发射管船艏×4，舰艉×1

鱼雷携带量：14枚

水雷携带量：22枚

甲板武器：88mm SK C/35型加农炮×1（前甲板），20mm单管Flak C/38机关炮×1（舰桥后部防空台）

最大船员数量：46

（3）VⅡC

本级生产批次潜艇编号及数量如下∶

U69-U72 4艘

U77-U82 6艘

U88-U98 11艘

U132-U136 5艘

U201-U212 12艘

U221-U232 12艘

U235-U291 57艘

U301-U316 16艘

U331-U394 64艘

U396-U458 63艘

U465-U473 9艘

U475-U486 12艘

U551-U683 133艘

U701-U722 22艘

U731-U768 38艘

U771-U779 9艘

U821-U822 2艘

U825-U826 2艘

U901 1艘

U903-U905 3艘

U907 1艘

U921-U928 8艘

U951-U994 44艘

U1051-U1058 8艘

U1101-U1102 2艘

U1131-U1132 2艘

U1161-U1162 2艘

U1191-U1210 20艘

合计 568艘

该型潜艇是纳粹德国狼群战术的最强主力，在VIIB型潜艇的基础上加以改进，对艇载电子设备和动力系统进行升级，配有主被动声呐，安装有5具鱼雷发射管和1门88毫米甲板炮，这型潜艇活跃于战争开始之初的第一/二段欢乐时光，在那个反潜力量严重不足的时候四处出击，严重影响了英伦三岛的对外联络，这型潜艇出了建造数量大，还在建造期间不断进行升级改进增强武备。

基本参数

建造时间：1935～1937年

长度：67.1米

宽度：6.2米

吃水深度：4.8米

排水量（水面/水下）：769/871吨

发动装置：2台MAN柴油机3200马力，2台750马力电动机

水上航速：17.7节（32.8公里/小时）

水下航速：7.6节（ 14.1公里/小时）

水上航程：8500英里（13679公里/10节）

水下航程：80英里（ 129公里/4节）

最大潜深：220米

鱼雷发射器： 533mm鱼雷发射管船艏×4，舰艉×1

鱼雷携带量：14枚

水雷携带量：26枚

甲板武器：88mm SK C/35型加农炮×1（前甲板），20mm双联Flak C/38机关炮×1（舰桥后部高处防空台），37mm SK C/30机关炮×1（舰桥后部低处防空台）

最大船员数量：52

（4）VⅡC/41型（远洋攻击型）

本级生产批次潜艇编号及数量如下：

U292-U300 9艘

U317-U328 12艘

U827-U828 2艘

U929-U930 2艘

U995 1

U997-U1010 14艘

U1013-U1025 13艘

U1063-U1065 3艘

U1103-U1110 8艘

U1163-U1172 10艘

U1271-U1279 9艘

U1301-U1308 8艘

合计 91艘

基本参数

建造时间：1941～1945年

长度：67.1米

宽度：6.2米

吃水深度：4.8米

排水量（水面/水下）：769/871吨

发动装置：2台MAN柴油机3200马力，2台750马力电动机

水上航速：17.7节（32.8公里/小时）

水下航速：7.6节（ 14.1公里/小时）

水上航程：8500英里（13679公里/10节）

水下航程：80英里（ 129公里/4节）

最大潜深：300米

鱼雷发射器： 533mm鱼雷发射管船艏×4，舰艉×1

鱼雷携带量：14枚

水雷携带量：22枚

甲板武器：88mm SK C/35型加农炮×1（前甲板），20mm双联Flak C/38机关炮×1（舰桥后部高处防空台），37mm SK C/30机关炮×1（舰桥后部低处防空台）

最大船员数量：52

（5）VⅡD型（布雷型）

本级生产U213～U218共计6艘潜艇。

基本参数

建造时间：1940～1942年

长度：76.9米

宽度：6.4米

吃水深度：5.0米

排水量（水面/水下）：965/1080吨

发动装置：2台MAN柴油机3200马力，2台750马力电动机

水上航速：16.7节（32.8公里/小时）

水下航速：7.3节（ 14.1公里/小时）

水上航程：11200英里（13679公里/10节）

水下航程：69英里（ 129公里/4节）

最大潜深：220米

鱼雷发射器： 533mm鱼雷发射管船艏×4，舰艉×1

鱼雷携带量：14枚

水雷携带量：15枚

甲板武器：88mm SK C/35型加农炮×1（前甲板），20mm双联Flak C/38机关炮×1（舰桥后部高处防空台），37mm SK C/30机关炮×1（舰桥后部低处防空台）

最大船员数量：52

（6）VⅡF型（鱼雷补给型）

本级共生产U1059～U1062共计4艘潜艇。为二战时期德军专为弥补潜艇返航时缺少战力而研发，可一次性运送39条鱼雷，这型补给潜艇部署范围较大，其中两艘在太平洋和印度洋作战，两艘在大西洋作战，这将极大程度的缓解潜艇鱼雷不足的情况。

基本参数

建造时间：1941～1943年

长度：77.6米

宽度：7.3米

吃水深度：4.91米

排水量（水面/水下）：1084/1181吨

发动装置：2台MAN柴油机3200马力，2台750马力电动机

水上航速：17.6节（33公里/小时）

水下航速：7.9节（14.6公里/小时）

水上航程：14700英里（23657公里/10节）

水下航程：75英里（ 121公里/4节）

最大潜深：200米

鱼雷发射器： 533mm鱼雷发射管船艏×4，舰艉×1

鱼雷携带量：14+24枚

甲板武器：20mm双联Flak C/38机关炮×1（舰桥后部高处防空台），37mm SK C/30机关炮×1（舰桥后部低处防空台）

最大船员数量：52