跟着大佬稚辉君的教程，搭配了windows下的环境。由于工作的缘故，经常windows linux之间反复横跳。于是就尝试着找找怎么弄，找了一圈发现没有完整的教程，折腾了一小下，算是趟过了些坑，姑且就写原创了(内容比较简陋）。

一、需要的软件及系统环境：

    1、STM32CubeMX（官方下载，后续自行安装所需的软件包，比如我在玩的f1系列）

    2、Clion（前两者官网都有，按照官方教程安装即可，CLion可以某宝买账号或者找和谐工具处理一下。）

    3、Ubuntu 20.04LTS（本人的电脑环境）

二、其他必要环境

    1、安装arm相关的gcc工具（受限于网速，会比较久）

sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi binutils-arm-none-eabi libnewlib-arm-none-eabi

    1.1测试环境：

gcc-v

arm-none-eabi-gcc -v

    有返回，就算是环境完整。

    2、安装openocd工具：

sudo apt install openocd

    3、软件配置

STM32CubeMX的路径取决于你的实际安装位置，官方的文件里也说明方法了，就是需要注意权限问题，至于openocd的board配置文件，复制到这个目录下即可(同样需要注意权限）

/usr/share/openocd/script/board/

对于用STlink-V2的，可以这样配置：

# 使用 stlink-v2 调试器
source [find interface/stlink-v2.cfg]

# 使用 hla_swd 调试接口
transport select hla_swd

# 目标芯片设定为 STM32F1 系列
source [find target/stm32f1x.cfg]

# 不使用复位接口
# reset_config none

对于使用Jlink -> SWD可以这样配置：

source [find interface/jlink.cfg]
transport select swd
source [find target/stm32f1x.cfg]

并且需要替换默认驱动，否则会提示没有设备：

其他更多的配置，我就没有弄过了。以上内容已经测试过，可以编译烧录

感谢一下up博主的分享：

网页链接​

https://zhuanlan.zhihu.com/p/160183640

https://www.instructables.com/Build-a-Program-for-STM32-MCU-Under-Linux/ https://cycling-touring.net/2018/12/flashing-and-debugging-stm32-microcontrollers-under-linux