1.在需要访问的Ubuntu 20.04服务器的终端中输入下面命令，安装SSH服务。（Windows开启SSH服务的方法可参考 远程访问Windows 10中Jupyter Notebook的配置方法​ 中步骤5和步骤6）

sudo apt install openssh-server

在终端中输入下面命令，验证SSH服务正在运行。

sudo systemctl status ssh

2.官网（https://code.visualstudio.com/Download）下载所对应操作系统的VS Code并安装。

安装时注意加入环境变量。

3.运行VS Code，在左侧点击拓展并搜索Remote-SSH安装插件。

4.在VS Code左下角点击SSH按钮，在上方选择打开SSH配置文件。

选择第一个路径。

Host 后面自己设置名称，HostName 后添加Ubuntu服务器的IP地址，User 后面添加Ubuntu服务器的登录用户名。

5.在VS Code左下角点击SSH按钮，在上方选择打开SSH链接。

选择需要访问的服务器

在弹出的窗口中，输入服务器对应用户名的登录密码，完成SSH连接。

6.打开服务器中的程序或程序文件夹运行进行测试，可能会需要再次输入密码，VS Code会自动安装需要的拓展（如Python和Jupyter Notebook），请留意右下角的提示，点击左下角可选择服务器中的运行环境。