关于第16期的答案，请同学们参考下面的图片。

请注意，在这里面我没有给出推导过程，相反，我直接给出了结果，然后进行了稳定性分析，。一般情况下，论文当中需要用这个顺序来写。

请同学们自己计算。这个计算并不难，但是非常的耗时，约两个小时。要有耐心。如果可以跟着把15，15.5，和16期的视频认真的做出来的话，我相信不会有任何的问题。做好了之后可以放在simulink里面跑一下。也不会很难。 

谢谢大家的支持。 也祝愿大家学习进步。 

Thomas

8/8/2018