波士顿动力太贵?那就试试DIY斯坦福开源机器狗


提起机器狗,很多人最先想到的是两款网红机器狗——波士顿动力的SpotMini和宇树科技的A1。

波士顿动力机器狗 SpotMini


宇树科技机器狗A1

前不久,波士顿动力公布了SpotMini的价格:74,500美元 (约52万人民币)

杭州宇树科技(Unitree)最新研发的四足机器狗A1售价不到1万美元(约7万人民币),比SpotMini更加亲民。

宇树科技 A1 机器狗 


虽然外形相似,但这两个网红机器狗还是有着很大不同的。所以单纯用价格来衡量两者并不公平。


从宣传片看,A1机器狗主要面向个人用户。

宇树科技机器狗A1宣传片节选

而波士顿动力则更希望SpotMini能够在工业和商用领域有所作为。

波士顿动力SpotMini宣传片节选

当然,这两款出色的机器狗的区别还有很多很多。不过他们共同特点都是闭源的。(虽然SpotMini早期曾经开源,但如今已经不再开源了。)对于我们来说,想要DIY这两款机器狗几乎是不可能的。

这里我们想要给您介绍一款斯坦福学霸所开发的四足机器狗Pupper(Pupper的硬件和软件都是完全开源的)。

斯坦福开源机器狗A1

我们太极创客团队里的小黑(BlackBox114)曾经做出了这款机器狗。根据他的经验,自制这款机器狗大约需要3000-3500元人民币左右。虽然对于学生党来说,这个价格看起来还是有点小贵。但是通过这款机器狗的搭建所学到的知识和技能绝对是无价的。


Pupper的核心控制器是树莓派。主要身体部件采用3D打印零件。无论是源程序还是机械零件3D文件都可以免费下载

Pupper 3D文件下载:https://a360.co/2TEh4gQ
Pupper 主控软件下载:https://github.com/stanfordroboticsclub/StanfordQuadruped


更难能可贵的是,Pupper开发者还为这款机器狗的搭建和使用制作了详细说明文档

Pupper 装配和使用说明:https://pupper.readthedocs.io/

Pupper机器狗3D装配说明

以下是Pupper搭建所需要的材料清单

Pupper 机器狗材料清单

不过在您决定开始制作Pupper以前,请先做好思想准备。Pupper的搭建需要您对树莓派使用、Python语言以及舵机控制具备一定的基础。虽然机器狗看起来很好玩,但是这里面所凝聚的技术却一点也不简单。

Pupper 开源机器狗外观

假如Pupper开发对您来说有些难度。那么您也可以从基础机器人开发入门。


在创客世界里,很多人都是通过Arduino开发板入门学习使用机器人开发的。


对于Arduino开发板,太极创客团队制作了《零基础入门学用Arduino》教程。通过点击以下链接,您可以打开该教程视频。

该教程的所有资源都可以通过我们的网站免费获取

www.taichi-maker.com

还有,我们这里也有一些相对简单的机器人项目。如meArm机械臂:


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