明代第一代郑王为明仁宗朱高炽庶次子朱瞻埈，谥号靖。朱瞻埈于永乐二十二年十月十一（1424年11月1日）受封郑王，于宣德四年（1429年）就藩凤翔府，后因十弟卫恭王朱瞻埏薨逝故而在正统八年（1443年）被侄子明英宗朱祁镇下诏改封至怀庆府。至最后一代郑王（姓名不详，由字辈）于永历三十七年（1683年）七月降清，实任郑王共传八世九代，有三位追封郑王者，两位宗理。
郑王大宗世系曾经发生过两次转变，第三代康王朱祐枔无子薨逝，按世系理应下一任郑王为其三叔盟津恭懿王朱见濍之子——朱祐橏。但由于盟津王一系因罪被废爵，所以由朱祐枔四叔东垣端惠王朱见𣹟之子——时任东垣王朱祐檡袭封郑王。后来这一系传到恭王朱厚烷时，其长子世子朱载堉坚决拒绝袭封王爵，因此郑王由盟津王一系后裔，朱祐橏之孙——朱载壐袭封。
著名人物和事件
第五代郑王朱厚烷在袭封郑王期间，在嘉靖二十七年（1548年）七月上书，请皇帝明世宗修德行，勿信道教。同时进贡《居敬》、《穷理》、《克己》、《存诚》四箴言书及《演连珠》十章，以规谏世宗。当时世宗大怒，把朱厚烷的使者入狱。第三代郑王朱祐枔无子薨逝，按序应以朱见濍之子朱祐橏嗣郑王，但因朱见濍有罪被废，所以以立东垣端惠王之子朱祐檡，即朱厚烷之父袭封郑王。嘉靖二十九年，朱祐橏要求复郡王爵位，又怨朱厚烷不为他上奏，于是乘世宗大怒，上疏他四十条罪行，以叛逆罪为首告发。世宗下诏以驸马中官聆讯，复报并无叛逆罪，但有以治宫室名号拟乘舆的罪行。世宗大怒曰：“朱厚烷不理朕劝告，在郑国中骄傲无礼，是大逆不道。”于是朱厚烷遭削爵，降为庶人，禁锢凤阳。直到隆庆元年（1567年）明穆宗复封朱厚烷的郑王爵位，再增四百石岁禄。
朱载堉，字伯勤，号句曲山人、九峰山人，第五代郑王朱厚烷嫡长子。为明代乐律学家、音乐家、数学家、乐器制造家、物理学家、天文学家、散曲作家，首创十二平均律。其父亲恭王朱厚烷通晓音律，对儿子发明新律起到过很大的影响。根据朱载堉《进律书奏疏》：“臣父昔年居凤阳时，彼时亲手操缦谱稿，藏诸箧笥，还国出以示臣，且谕臣曰：‘尔宜再润色之，为我著成一书，以便观览’。及有口授，指示甚详。” 朱载堉的《操缦古乐谱》可能就是他们父子合著的。朱载堉早年即从外舅祖何瑭学习天文、算术等学问，因不平其父亲获罪被关，朱载堉“筑土室宫门外，席藁席独处者十九年”，直到父亲放出，他才愿意入宫。期间，他潜心钻研乐律、数学、历学等。父亲死后，他让出郑王爵位不愿继承，潜心于著作。其著作有《乐律全书》、《律吕正论》、《律吕质疑辨惑》、《嘉量算经》、《律吕精义》、《律历融通》、《算学新说》、《瑟谱》等。在《律吕精义》、《乐律全书》中发明的新法密率（亦即十二平均律），朱载堉以复杂的数学计算及乐器的实际实验，在世界上最先算出以比率12∫2=1.059463094359295264561825，精确到小数点后25位数，将八度音等分为十二律，且实际制造出相应的律管及弦乐器，他最晚在1581年即提出这个概念，比比利时数学家兼军事工程师西蒙·斯特芬在西方音乐史上提出类似理论还要早，此外斯特芬并未发表其论文，而文中有关比率12∫2的计算，错误累累，未能算出正确的比率1.059463。直到1638年法国科学家马兰·梅森（Marin Mersenne ）出版《和谐音概论》，方才书中在西方世界第一次出现1.059463 这个数字，在此之前西方无人知道这个数字，因此西方真正掌握十二平均律，并非斯特芬，而是梅森，比朱载堉晚了数十年。
除此之外朱载堉还是明代著名的散曲家，写下了许多作品，其中的《山坡羊·十不足》最为经典。
《山坡羊·十不足》 终日奔忙只为饥，才得有食又思衣。 置下绫罗身上穿，抬头又嫌房屋低。 盖下高楼并大厦，床前缺少美貌妻。 娇妻美妾都娶下，又虑门前无马骑。 将钱买下高头马，马前马后少跟随。 家人招下数十个，有钱没势被人欺。 一铨铨到知县位，又说官小势位卑。 一攀攀到阁老位，每日思量要登基。 一日南面坐天下，又想神仙来下棋。 洞宾与他把棋下，又问哪是上天梯。 上天梯子未做下，阎王发牌鬼来催。 若非此人大限到，上到天梯还嫌低！
朱载堉在律学上的成就在中外都颇受认可。德国物理学家赫尔曼·冯·亥姆霍兹在所著的《论音感》一书中写道：“中国有一位王子名叫载堉，力排众议，创导七声音阶。而将八度分成十二个半音的方法，也是这个富有天才和智巧的国家发明的”。李约瑟说：“朱载堉的平均律公式可以被公正地看做是中国两千年来声学试验与研究的最高成就......第一个使平均律数学上公式化的荣誉确实应当归之中国”:33。
但是其中也不乏批评之声，美国学者弗里兹·库特纳（Fritz A. Kuttner）就说“朱载堉在1584年没有对平均律作出数学的或理论的解说，严格来说，它是一种数字演算，何况这位王子只指出了部分的演算程序”。对此，宫宏宇批评道：“由于不识汉字的缘故，库特纳对中国方面的研究几乎毫无所知”。但是朱载堉的理论本身确实存在一些问题：
十二平均律本来是“人类在总结三分损益律和纯律实践经验的基础上”发明的，是人工的律制，并非“自然律”，但朱载堉认为以数为本才是“自然之理”。
朱载堉将他的十二平均律“数与琴音互相校正，最为吻合”。但实际上古琴采用的是三分损益律，无法和十二平均律吻合。
他认为十二平均律比三分损益律更协和，但十二平均律的纯五度比三分损益律的纯五度仅高二音分，这是人耳所不能区分的。
朱载堉计算的圆周率并没有祖冲之精密，但他反而批评祖冲之的圆周率“周径之分太多”。
朱载堉雕像
历代实任郑王
朱瞻埈（1404年3月27日－1466年6月8日），谥号郑靖王，明仁宗朱高炽庶次子。于永乐二十二年十月十一（1424年11月1日）被封为郑王，宣德四年（1429年），朱瞻埈就藩凤翔府。后因十弟卫恭王朱瞻埏薨逝故而在正统八年（1443年）明英宗下诏改封至怀庆府。入主王府前，朱瞻埈先留在北京，次年（1444年）就国。在成化二年（1466年）过世。
朱祁锳（1431－1495），谥号郑简王，靖王朱瞻埈嫡长子。于成化四年（1468年）袭封郑王，弘治八年（1495年）过世。其长子悼僖世子朱见滋（后追封“郑僖王”）早逝，六年后其长孙朱祐枔袭封郑王。
朱祐枔（1474－1507），谥号郑康王，悼僖世子朱见滋（后追封“郑僖王”）嫡长子，简王朱祁锳嫡长孙。弘治十四年（1501年）（《弇山堂别集》作弘治十年（1497年））袭封郑王，正德二年（1507年）无子而终。一年后其堂弟朱祐檡就嗣位。
朱祐檡（1484年－1521年），谥号郑懿王，东垣端惠王朱见𣹟（后追封“郑定王”）嫡长子，简王朱祁锳庶孙，康王朱祐枔堂弟。弘治十八年（1505年）十二月受封世袭第二任东垣王，后于正德四年（1509年）晋封郑王，正德十六年（1521年）过世。六年后其长子朱厚烷就嗣位郑王，而次子朱厚炯则在八年后准袭为第三代东垣王。
朱厚烷（1591年卒），谥号郑恭王，懿王朱祐檡长子。嘉靖六年（1509年）袭封郑王，于嘉靖二十九年（1550年）被世宗嘉靖帝废爵，发高墙。隆庆元年（1567年）复封，万历十九年（1591年）过世。
朱载壐（1570年8月14日－1640年5月30日），谥号郑敬王，朱厚炜（后追封“郑顺王”）嫡长子，盟津庶人朱祐橏之孙，盟津恭懿王朱见濍曾孙，简王朱祁锳玄孙，恭王朱厚烷从侄。隆庆四年七月十三日（1570年8月14日）出生，身份为庶人。直到万历三十四年（1606年），郑恭王朱厚烷长子端清世子朱载堉执意不袭封郑王，因此袭封郑王。崇祯十三年四月初十日（1640年5月30日）过世。
朱翊铎（生卒年不详），谥号郑静王，敬王朱载壐之子。崇祯十三年（1640年）其兄世子朱翊钟私自贩卖奴隶、又违祖制养食客被赐死，因此由他在1640年后袭封郑王。崇祯十七年（1644年）北京失守，明朝亡，下落不明。南明补其谥号，由其子朱常澂嗣位。
朱常澂（1646年卒），静王朱翊铎之子。其父下落不明后袭封郑王，隆武二年（1646年）十二月过世。
姓名不详，朱常澂之子。不知何年袭封，永历三十七年（1683年）七月降清被俘，被安置在河南开封府杞县。
郑府宗理
朱祐㭿（1564年卒），庐江懿简王朱见湳庶长子，简王朱祁锳庶孙，嘉靖十六年（1537年）袭封第二任庐江王（谥号庐江荣缪王），嘉靖三十一年（1552年）十二月在恭王朱厚烷被废期间担任郑府宗理，直到嘉靖四十一年（1562年）朱厚烷复爵。
朱载堼（1588年卒），恭王朱厚烷次子。嘉靖三十年（1551年）封德庆王（谥号德庆恭惠王），嘉靖四十一年（1562年）担任郑府宗理，直到隆庆元年（1567年）父亲复封。
其他大宗成员
朱见滋（1452－1479），简王朱祁锳嫡长子。于成化七年（1471年）封郑世子，在成化十五年（1479年）过世，谥号郑悼僖世子。后嫡长子朱祐枔袭封郑王，追封为“郑僖王”。
朱见濍（1491年卒），简王朱祁锳庶三子，敬王朱载壐曾祖父。成化十年封（1474年）盟津王，二十年（1484年）罪降庶人，发高墙。弘治元年（1488年）释回，四年（1491年）卒，子孙俱庶人。谥号盟津恭懿王。（以后另外在郡王篇介绍）
朱见𣹟（1474－1503），简王朱祁锳庶四子。成化十年（1474年）受封东垣王，弘治十六年（1503年）过世，谥号东垣端惠王。后嫡长子朱祐檡袭封郑王后，追封为“郑定王”。（以后另外在郡王篇介绍）
朱祐橏（生卒年不详），盟津恭懿王朱见濍嫡长子，敬王朱载壐曾祖父。因父罪被降为盟津庶人。（以后另外在郡王篇介绍）
朱厚炜（生卒年不详），盟津庶人朱祐橏嫡长子，敬王朱载壐之父。后其子朱载壐袭封郑王追封为“郑顺王”。
朱载堉（1536－1611），恭王朱厚烷长子。嘉靖二十五年（1546年）封世子，万历三十三年（1575年）让爵敬王朱载壐。诏朱载堉及长子朱翊锡，准以世子、世孙禄终身。谥号郑端清世子。
朱翊钟（1640年卒），敬王朱载壐长子。万历三十五年闰六月丙子（1607年8月7日）受封郑世子，崇祯十三年六月二十四（1640年8月11日）因私自贩卖奴隶、又违祖制养食客，被崇祯帝赐死。
朱翊锡（生卒年不详），郑端清世子朱载堉长子。和其父准以世孙禄终身。
朱翊钛（生卒年不详），郑端清世子朱载堉次子。其子朱常洁后来嗣封第八代东垣王。
郑王世系图
部分资料来源
《明实录》
《明史》
《河南通志》
《郑敬王墓志》
《国榷》
《中国科学技术史》第四卷第一分册
《朱载堉——明代的科学和艺术巨星》
