工业机器人作为高端装备及新三样重点出口品类，品类细分多、海关归类区分严格，本文结合2026年现行海关税则与出口监管政策，明确工业机器人按机型、功能的精准HS归类标准，梳理海运出口标准化出运流程，实现机器人出口业务安全、合规！
一、工业机器人 UN 编号
1、纯工业机器人本体（不带内置锂电，仅控制柜交流供电）：无 UN 编号，普货！
2. 整机内置锂电池（常规出口运输）
UN 编号：UN3481
对应运输品名：设备内含锂离子电池
3. 纯锂电池单独出货
UN 编号：UN3480
4. 锂电驱动移动式工业机器人 / AGV 小车
新版专属编号：UN3556
5. 锂金属电池（极少，工业机器人基本不用）
UN3091：锂金属电池装在设备内
UN3090：单独锂金属电池 二、HS 海关编码（区分机型，通用主流编码）
协作臂：8479501100
普通多轴工业机械臂：8479501900
码垛搬运 AGV：8428700000
人形 / 机器狗：8479897000
送餐 / 巡检：8479899990
扫地机：8508111000
焊接机器人：8515312000
三、标准完整订舱出运流程
1订舱文件：托书、中文MSDS、危包证、UN38.3、船司DG申请表（DG form）（机器人订舱提前12-14天左右，预配一般两个工作日可以下来。海运危险品整柜出口数据要准确，订舱后数据不允许修改，不然就需要重新订舱，费时费力，影响出口的时效性。）欧盟必须 CE；北美 UL；东南亚认证相对宽松；部分国家需要原产地证
危申报：危包证、中文MSDS、申报委托书、装箱单、装箱证明书
做危申报要有箱封号，预配下来要早放单，提箱要在截申报前2-3天提出来，然后货到仓库装箱，装箱员在装箱远程系统上传，并且发送EDI信息才可以完成货申报。
报关：报关单、箱单、发票、合同、申报要素、报关委托书 两用物项和技术出口许可证：多轴高精度机器人，如果落入管制清单，出货前必须办理该许可证，无证不允许报关放行；普通机型无需办理该证。
本文章由 上海宗胜国际物流有限公司侯也 原创，禁止抄袭，支持原创！
