图为“鹞鹰”（Yastreb）导弹的发射车，他的弹体的样貌非常类似一枚硕大的早期防空导弹。

导弹的制导方式采用比较奇特的无线电指令制导，发射车顶部的圆顶是车载火控的雷达部分。

射程与圆点差不多（约90到120公里左右），但和圆点不同的是，导弹不是放在车体的导弹舱里而是放在露天的发射架上。