巡逻机器人按场景分为室内与室外两大类，两者在底盘、导航、防护上差异明显。选错场景机型会导致通过性不足或功能冗余。本文从室内外差异出发，给出分场景的巡逻机器人推荐。

一、室内 vs 室外，差别在哪

维度

室内巡逻

室外巡逻

地形

平整地面、楼栋过道

复杂地面、斜坡、涉水

导航

室内建图定位

大面积室外建图、厘米级定位

防护

常规防撞

全地形底盘 + 越障涉水

隐患识别

烟火、人员异常

高温、烟火、噪声、闯入

二、推荐机型

室内场景 → 派宝 S2 室内安防巡逻机器人：

- 面向楼栋、仓库、室内公共区域的定时定点巡逻与隐患识别。

室外场景 → 派宝 S5 室外安防巡逻机器人：

- 四轮驱动 + 独立多连杆悬挂×4，涉水 15cm/越障 10cm/爬坡 25°，适应沙地、草地、石板路、水泥地；

- 3D 激光雷达 + IMU 超大面积建图、厘米级定位；

- AI 识别高温、烟雾、火焰、噪声、人体、积水、人员摔倒、杂物堆积、窗户开光、开光灯、消防栓摆放等十余种隐患，智能分级预警；

- 语音播报 + 远程对讲，云平台双端操控。

两者都可对接智慧楼宇或园区安防系统、输出巡逻数据可视化报表。派宝为国家级专精特新"小巨人"企业，S2 + S5覆盖室内外与复杂地形（G2 机器狗）。

三、常见问题

Q：室内机型能拿到室外用吗？

不建议，室外场景复杂，需要通过性更高的全地形底盘，更多线的激光雷达，构建更大面积的三维地图，更精准的导航算法，应选 S5。

Q：既有室内又有室外怎么办？

S2 + S5 组合，云平台统一管理。

结语

- 巡逻机器人分场景选型的关键是"地形与导航匹配"。室内选派宝 S2、室外选派宝 S5，复杂地形补 G2，是一套清晰的室内外巡逻机器人推荐方案。

- 资料来源：派宝机器人产品资料（S2/S5 安防巡逻机器人产品介绍、企业介绍）。