仅个人学习用
步进电机（开环）教学篇——
准备：开环步进电机，双路电机驱动（up某鱼有，也可网上买，我是自己买的），12V电源，电源转接头
驱动板电源检查，注意电源正负极，散热风扇上电默认启动
2.下面是引脚分布：
3.这个模块右上角有个细分模块，了解一下
MS1、MS2、MS3 三个引脚总共有 8 种排列组合，但是实际有用的只有 6 种：
4.引脚分配
5.将06_uart_已完成，这个文件夹导入到CCS中
由于文件夹是双层嵌套，也就是06_uart_已完成 中 有一个06_uart，所以我们最后将06_uart搬出来再导入
6.电机引脚具体功能：
7.先将原先LED组删掉或改名，REMOVE ALL可以快速删除对应组内GPIO，添加几个GPIO脚，由于是步进电机2，引脚名称后面加了个2
注意：先设置一个GPIO组，组内添加对应的GPIO名称及其对应引脚配置
改为记得Rebuild一下
记得将原本代码中的LED部分删掉
8.新建两个文件step_motor.c || step_motor.h，用来放置代码
在vs code中打开文件，注意是否有.vscode这个文件
9.接着在vs code中写代码
·在step_motor.h中写好预处理代码
·在step_motor.c中写好初始化代码：
·记得在.h文件中声明
·主函数中include一下，同时main中加上
10.接线（驱动板在网上买的，所以要特殊一点）：
烧录进去后的结果就是转步进电机很难转动，有一股力
11.继续写
·在step_motor.c中写入方向控制和速度控制函数：
·同步到.h文件中：
·main函数中写入具体控制代码（由于具体的步进电机AB线接法不同，所以旋转角度不一，根据现象改一下注释即可）：
最终现象是电机缓慢旋转，改变dir值可以改变旋转方向，改变延迟可以改变旋转速度。
