本总结基于2026年6月7日在蠡湖3号点进行的下水测试,对后续的船体结构改进树立了明确方向,为船坞的建造提供了参数依据。
在浏览船体的发展中,对工业时代蒸汽船颇有兴趣,所以根据当时流行的外轮船体进行结构搭建。船体如下:

下图为早期结构,并未考虑船体载荷,所以两侧轮桨较大,本意是用较大的桨叶提供航行动力。


从该结构的左视图可以看到,基本保证搭建所用的零件、电机以及蓝牙接收器处于船体中段偏尾部,使船体保持平衡。在后续的静态水盆测试时,该搭建布局确实保证了航行的稳定。
为了展示船体下水的具体效果,将使用如下船体侧视图对水位进行标注。经测定,船体高度为6个乐高单位。

一阶段:干燥船体静置水面,水位没至船体1/2处。

二阶段:桨叶孔洞进水,船体载荷增大,水位线上移至1/3处。

三阶段:航行启动与停止伴随着桨叶惯性,导致船体后仰前倾,水位上移至1/5处。船体绿蓝结构拼接细缝处开始渗水,船头进水尤为严重,进而导致沉没。

载荷方面:从下水测试的情况看来,零件在航行过程中被水附着,增加了载荷导致最后的沉没。
结构方面:较大桨叶运行中与水体的相互作用力导致船体颠簸,使船头多次浸没水中,加快了船头的进水速度导致沉没。
基于复盘,缩小桨叶可以解决载荷问题,同时较小的桨叶与水体间的相互作用力也会小很多,避免船体颠簸。改进结构如下:

经后续静态水盆测试,水位线低至船底1/5处,很好地解决了首轮下水中出现的问题。由此还延伸出螺旋桨版本,结构如下:
