四足巡检机器人，整机防护等级IP66，适应-20℃至55℃环境。运动速度最高6m/s，可攀爬30°斜坡、30cm连续台阶及80/110cm高台，最大负载170kg，有效负载100kg，续航里程超15km。搭载前后激光雷达、200万像素摄像头，实现多模态感知、实时3D建图与自主避障路径规划。支持WiFi6/4G/5G，选配语音交互。适用于电力巡检、公共安保、应急救援、边境巡逻、工业有毒区域及园区港口安防等场景。

一、核心技术参数

1. 站立尺寸（长×宽×高）：1200 × 550 × 650 mm。

2. 重量：118 kg / 128 kg。

3. 电池容量：60 Ah（3540 Wh）。

4. 电池额定电压：双电池，供电电压 59 V。

5. 充电器输入：100 V ~ 240 V。

6. 外接电源接口：12 V 电源、24 V 电源、48 V 电源（可按需拓展）。

7. 外接通讯接口：Ethernet、USB 3.0、RS485（可按需拓展）。

8. 充电性能：可插拔电池，支持自动充电，充电功率最大 960 W。

9. 运动速度：0 ~ 3.5 m/s（可调节）/ 0 ~ 6 m/s（可调节）。

10. 可攀爬斜坡最大坡度：≥30°。

11. 可攀爬高度：≥30 cm 连续台阶；正向高度差 80 cm 高台 / 110 cm 高台。

12. 续航时间：3.5 h（有效负载），5 h（空载）/ 2.5 h（有效负载），4 h（空载）。

13. 续航里程：>12 km / >15 km。

14. 有效负载：100 kg。

15. 最大负载：170 kg。

16. CPU 配置：国产 ARM 低功耗高性能 CPU（8 核 8 线程 / 8 GB 内存 / 64 G 固态存储）；低功耗 X86 低功耗高性能 CPU（4 核 8 线程 / 16 GB 内存 / 256 GB 硬盘）。

17. 通信能力：支持 WIFI 6 无线网络，选配 4G、5G。

18. 通信带宽：≤ 6 Mbps。

19. 激光雷达：数量 2（前后各 1），探测距离 30 m，水平：0‑360°，垂直：0‑90°。

20. 摄像头：分辨率：1920×1080，帧率：25 fps，像素：200 万。

21. 防护等级：IP66。

22. 工作环境温度：‑20℃ ~ 55℃。

23. 语音交互：选配。

24. 手动操控：配备遥控手柄。

二、功能特性

1. 多模态感知：采用“激光雷达 + 前视广角相机”实现多模态感知。

2. 实时 3D 环境构建：具备实时 3D 环境图构建能力。

3. 自主路径规划：可实现自主避障与路径规划。

三、应用场景

1. 高风险工业设备智能巡检与数据采集（电力/变电站）。

2. 机场/车站/社区等公共场所安保巡逻。

3. 地震/废墟/河堤等灾害应急救援侦查搜索。

4. 边境或特殊区域治安巡逻、岗哨及武装反恐、防爆等突发事件勘察。

5. 工业有毒及重点区域的智能巡检。

6. 工厂/园区/港口等场景安防巡检。

寰识科技（上海）有限公司