明明App显示高度才100多米，却突然弹出了限高提示；飞到山顶边缘，系统却因为“真高”变低而自动下降；甚至明明没进禁飞区，却收到了违规警告……这到底是怎么回事？很多飞友遇到的问题，根源都在于对“真高”这一概念的误解。今天就来彻底聊清楚——120米限高到底是怎么算的。

真高是"到正下方地面的距离"

这三者的差别在实际飞行中非常明显。举个例子：站在100米高的楼顶起飞，无人机往上飞50米。此时——相对高50米，真高150米，如果城市海拔30米，海拔高180米。同一个位置，三个数字完全不同。

根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》的规定，微型无人机在适飞空域真高50米以下，轻型、小型无人机在适飞空域真高120米以下，无需提交飞行活动申请。也就是说，法规明确限定的高度是真高（AGL），即无人机距离正下方地面或水面的垂直高度。

两个最容易违规的飞行场景

第一步：完成实名登记

根据国家市场监督管理总局发布的《民用无人驾驶航空器实名登记和激活要求》（GB 46761—2025），自2026年5月1日起，所有民用无人机须通过统一的UOM平台完成实名登记；个人用户需使用本人身份证件注册账号，并在绑定设备时完成活体人脸识别。

未完成实名登记并激活的无人机，无论新旧，均无法起飞。

第二步：查询适飞空域

飞行前务必登录国家无人驾驶航空器一体化综合监管服务平台（UOM）网页端或手机APP，在“运行管理—空域信息查询”中查看具体位置是否在适飞空域内。2026年5月14日零时起，全国新版无人驾驶航空器适飞空域已正式启用，建议飞前一定查一下最新的空域状态。

第三步：牢记法定限高

微型无人机在适飞空域真高50米以下可自由飞行，轻型、小型无人机在适飞空域真高120米以下可自由飞行。任何情况下，飞行真高均不得超过120米（微型不超过50米）——超过即进入管制空域。

对于楼顶和山顶起飞的情况，可按以下公式安全计算可飞行范围：

• 楼顶起飞：可飞相对高度 = 120米 — 楼高

• 山顶起飞（保持山顶正上方）：可飞相对高度 = 120米

• 山顶往山下飞：真高会随地形下降而上升，相对高度须大幅降低，建议不超过80米，留出余量。

第四步：检查App显示数值

观察App同时显示的两个数据——盯紧AGL（真高）而非H（相对高） 。如果App没有AGL显示，请在起飞前用地图软件查飞行路线地形高差。

第五步：开启地形跟随

新款无人机大多支持地形跟随或地形校准功能。在复杂地形上飞行时开启该功能，无人机会根据下方地形自动调整高度，保持真高稳定。虽然精度不是100%，但能帮你有效避开大幅超标的风险。

第六步：开启飞行动态数据报送

老机型（2023年前，无内置RID）在过渡期内（2026年5月1日至2026年11月1日），需在飞行全程中开启“飞行动态数据报送”功能，并保持正常联网。同时，目前的无人机已开始向UOM直报飞行动态信息，其中就包括飞行真高。无论是为了合规还是为了维护自身的合法飞行记录，都建议尽早完成数据报送和实名登记。

为此，忆伯科技自主研发了无人机运行识别外挂模块——飞手小方，符合国标GB 46750-2025。飞手可直接将该模块粘贴在无人机上，无人机即可拥有无人机运行识别功能，源源不断地向四周广播无人机的经纬度位置、飞行高度、航速等信息，确保您的无人机满足合规飞行的要求。

2026年是无人机监管全面收紧的一年。从5月1日强实名登记到新版适飞空域正式启用，规则将越来越细。请大家注意合规飞行，安全飞行。