一、前驱

发动机和变速器位于车头，动力通过前桥差速器传递给前轮，由前轮驱动车辆，后轮从动。前轮同时负责驱动和转向，结构紧凑复杂。优点：省去传动轴，车厢地板平整，车内空间大；传动部件少，动力损耗低，燃油经济性好，适合城市通勤。

二、后驱

发动机动力经变速器、传动轴传递至后桥差速器，再由后桥半轴驱动后轮，前轮只负责转向。前后轮功能独立，机械结构简单，操控性能好。缺点：传动轴导致后排地板凸起，乘坐空间受影响；动力路径长，损耗大，油耗较高。

三、四轮驱动（四驱）

在后驱基础上增加分动箱，可将动力同时分配给前后桥。常见三种模式：

两驱高速模式：分动箱只向后桥分配动力，相当于后驱，省油，适合城市或高速。

四驱高速模式：分动箱平均分配动力给前后桥，四个车轮都有驱动力。遇到单轮打滑时，需启用差速器限滑功能（锁止差速器，使两侧车轮刚性连接），提升脱困能力，适合湿滑、泥泞或不平路面。

四驱低速模式：通过增大传动比（如4:1），输出转速降低但扭矩成倍增加，适合山地、沼泽、沙漠等极端环境。

高端越野车型还配有中央差速器，可实现前后桥动力再分配，进一步提升脱困能力。

四、全轮驱动

与四驱类似，但取消手动模式切换和分动箱，改用多片离合器片和电脑控制。每个车轮装有转速传感器，电脑实时判断路面附着情况和驾驶意图，精准控制各车轮动力。响应更快，操控更稳定，能适应复杂多变的路况。