灵心巧手（北京）科技股份有限公司（下称：灵心巧手）正式宣布完成B+轮融资。本轮融资由中关村科学城基金、中银资产、复星创富、贝克资本、玖兆投资、弘章投资、元诺资本、中科英智、宇信科技（300674.SZ）、硬核坚果资本等知名投资机构和产业方投资，老股东博佳资本、力合金融、力合资本、华福投资、德同资本持续加注。

2月中旬，灵心巧手刚刚完成B轮融资。短短两个月时间，新老资本再次入场，也反映出行业资源在向头部公司聚集，灵巧手赛道已经开始拉出梯队差异。

差异化技术路线：“自进化”灵巧手更深度赋能人形机器人

据灵心巧手官方介绍，本次融资将持续用于技术创新，摒弃同质化机械手硬件思路，将灵巧手打造成“具备自主学习、自我进化、持续成长能力的具身智能体”。

据灵心巧手官微消息，目前，灵心巧手是全球唯一实现单月超4000台产能的企业，在全球高自由度灵巧手市场占据优势份额，分别覆盖连杆、腱绳、直驱三种技术路线。

本轮融资后，灵心巧手将持续推进产能爬坡，进一步提升智能化产线水平，实现月交付能力过万。通过“灵巧手生产灵巧手”的闭环制造模式，以及深度绑定的供应链体系，为下游整机厂商、工业和实验室客户提供稳定、可靠、高一致性的核心部件保障。

一个想象空间：作为轻量化独立智能体拓展应用边界

据灵心巧手介绍，其灵巧手作业逻辑如下：

搭建“自研云端智脑+LinkerSkillNet全球灵巧操作技能库+Dex-Serl真机强化学习+Linker Agents智能体开发框架”全栈体系，让每一只联网的灵巧手都能在真实操作中持续积累数据、自主优化动作策略，实现“越用越聪明”的持续自进化。

依托灵心造物大模型，在物理世界驱动灵心巧手工作台进行生产和装配，可完成从自然语言指令到参数化设计、工艺规划，再到灵巧手实操组装的全链路闭环，让末端智能直接参与物理世界生产制造。

灵巧手作为轻量化独立智能体，可延伸至工业柔性装配、实验室数据采集、服务机器人、医疗康复、特种作业等更多场景。对具身智能而言，这意味着智能不再只集中于 “大脑”，而是下沉到最具交互价值的 “手”，形成分布式智能节点。