“今年算法岗太难了，简历投出去石沉大海。”
“听说智驾行业开始缩招了，做感知的人才是过剩的，做SLAM的人才生存空间也不太大了......”
最近，我经常收到这样的私信。确实，翻开招聘软件，初级算法岗的竞争早已白热化。“人才过剩”似乎成了2026年智驾行业的关键词。
但事实真的如此吗？
我和几位车企的算法Leader聊了聊，他们的反馈却出奇一致：“收到的简历很多，但能用的太少。”
所谓的“过剩”，是只会调包、只会跑通Demo、只懂单一模块的初级人才过剩。
而面对自主代客泊车（AVP）这种需要打通感知、定位、规划、控制全链路的复杂场景，真正具备“全栈工程落地能力”的高手，依然是千金难求的稀缺资源。
主流的自动驾驶企业，无论是智驾方案供应商还是车企，都在发力自主泊车的自研。我们花了3个月的时间搭建了一套自主代客泊车系统，从仿真到实车进行了验证。
（系统仿真的demo演示）
该系统涉及的核心算法包括：语义分割、地图构建与语义定位、轨迹规划、车辆控制，涉及的核心工程为Apollo与主流仿真器的联合仿真。通过该泊车系统的搭建，自己对系统架构、各模块之间的互联互通都有了更深刻地认知。
这套系统是华为天才少年、VINS作者、上海交通大学秦通老师开设的《自主代客泊车理论与实践》课程的实践项目，课程包含相机模型、语义分割、语义定位与建图、规划与控制等核心算法的理论讲解，并且也会分享端到端泊车的新技术，每章节都将搭配Project进行实践👉自主代客泊车理论与实践（第4期）
硬核技术拆解
本课程不仅讲解理论，更强调“手撕代码”的工程能力。涵盖AVP系统的五大核心技术壁垒：
1. 基础架构与车辆状态估计（State Estimation）
基于 Ubuntu 20.04 + ROS Noetic 搭建系统架构。拒绝“套公式”，从贝叶斯滤波源头出发，推导卡尔曼滤波（KF）与扩展卡尔曼滤波（EKF）公式，并编写核心代码，实现了 IMU + 轮速计 + GPS 的多传感器融合定位，让车辆时刻知道“我是谁，我在哪”。
2. 视觉感知与IPM视图（Perception）
深入鱼眼相机成像原理（MEI模型），通过 IPM（逆透视变换） 生成鸟瞰图。引入深度学习模型 BiSeNet，在 SUPS地下泊车场景仿真数据集 上进行训练，实现对车位线、行驶区域的精准语义分割。
3. 语义建图与融合定位（Mapping & Localization）
利用霍夫变换与形态学处理构建泊车语义地图。在此基础上，利用 KD-Tree 加速 ICP（最近点迭代） 算法，实现语义点云配准，结合EKF融合视觉定位、IMU与轮速信息，在无GPS的室内环境实现高精度定位。
4. 规控算法（Planning & Control）
规划层：从基础的 BFS/A* 进阶到带有运动学约束的 Hybrid A* 算法，解决狭窄车库内的轨迹规划难题。
控制层：系统学习并实现了 PID、Stanley（前轮反馈）、Pure Pursuit（纯跟踪）及 LQR（线性二次型） 四种控制器，确保车辆丝滑跟踪规划轨迹。
5. 全栈集成与前沿探索
在LGSVL 高保真仿真器中将上述模块串联，完成大作业Project。同时，课程最后还涵盖了 端到端泊车（End-to-End）、强化学习（RL）、视觉语言模型（VLM） 等前沿学术方向的分享。
从仿真到实车，3个月搭建一套自主代客泊车系统👉自主代客泊车理论与实践（第4期）
为什么推荐这门课？
真正的全栈视角：市面上少有的将感知、定位、规划、控制串联讲解的课程，带你打破模块间的技术壁垒。
理论与工程并重：不仅有秦通老师深入浅出的公式推导（如贝叶斯、李代数），更有基于 LGSVL 的高保真仿真大作业，含金量极高，是一个完整的系统工程。将其写入简历，能直接证明你具备解决复杂工程问题的能力。
就业导向：优秀学员有机会获得上海交大秦通老师课题组或深蓝学院合作企业的内推机会，直通大厂核心岗位👉自主代客泊车理论与实践（第4期）
讲师介绍
秦通
上海交通大学副教授，博士生导师；VINS作者；首批华为天才少年
秦通，上海交通大学溥渊未来技术学院副教授，博士生导师。2019年博士毕业于香港科技大学电子及计算机工程系，机器人研究所。博士毕业后，作为华为首批“天才少年”，加入华为智能驾驶产品部，担任SLAM技术专家，参与研发华为ADS智能驾驶系统，致力于自动驾驶感知、 地图、定位等方面研究。近年来以第一/通讯作者身份在TRO、JFR、RAL、ICRA等机器人领域顶级期刊和会议上发表高质量论文数十余篇，主持国自然青年基金，上海市自然科学基金等项 目。他的研究方向包括机器人感知，SLAM，视觉语言模型，端到端导航等，曾获得IROS2018最佳学生论文奖和TRO最佳论文荣誉提名奖。
适合人群
自动驾驶从业者：希望突破单一模块限制，掌握AVP全栈技术体系的算法工程师。
相关专业学生：计算机、自动化、车辆工程等专业，希望通过高含金量项目（Project）充实简历的本科/研究生。
技术转型者：拥有C++/Python基础，希望从传统开发转型至智能驾驶核心领域的工程师。
课程大纲
从仿真到实车，3个月搭建一套自主代客泊车系统👉自主代客泊车理论与实践（第4期）
关于我们
深蓝学院作为深耕人工智能教育8年的先锋平台，目前已经在人工智能、机器人与自动驾驶领域搭建了完善的课程体系为11w+学员提供优质课程服务，同时提供职业发展空间和高质量的就业内推机会。
