定日镜烧录步骤 esp32烧录

提前需要准备的工具

M3 6角扳手。

1.打开操作外壳 需要用M3 6角扳手。

1.1 关闭系统电源，

1.2 打开正面左边的面板

1.3 拿出里面的USB 线。（后期网页升级，无内置USB线）

2.安装好驱动。

3.打开刷新上位机

4.选择对应的烧录程序。

手把手教—esp32 使用 Flash Download Tool 烧录固件_esp32 flash download tool-CSDN博客

乐鑫esp32和esp32s3使用flash download tool V3.9.7工具下载固件的使用说明嵌入式硬件ztvzbj-2048 AI社区

注意这个地址不要忘记。

5.烧录。

选择用找到com

有些电脑显示还在查找中

ESP Launchpad (eterill.xyz)

或者直接用这个网页。 不会用。

6.连接好3.3V电源。

7.关闭外壳板。

8.打开串口助手，打开设备电源。进行标定。

打开系统电源。

用上位机标定。

发送标定命令 z

等待标定结束。

9.基本测试动作效果。

w 上 s 下 a 左 d 右移动

目前两种标定位置，

9.1一个是通过发z的初始位置

然后手动移动到 想要要的位置。

然后发 l 命令 根据步进电机步子学习位置。

9.2一种是手动摆镜子。根据霍尔反馈角度。

学习位置。按m 常规上，都是用网页升级。如上用于第一次出货烧录用。