如果你是市面上买的ESP32的UNO版型，注意一下IO口，我买的这个ESP32的IO12刚好控制的是整个电机的使能引脚，而拓展版上这个使能引脚它接了一个上拉电阻5V的，Shield板上预置的R11电阻（通常为10kΩ）将EN引脚默认上拉至高电平（使能状态）。对于Arduino Uno，此设计无害；但对于ESP32，该上拉电阻会与ESP32的strapping pin（启动引脚）功能产生冲突。ESP32在上电复位期间，会采样特定GPIO（如GPIO12）的电平以确定启动模式（如从Flash还是SPI RAM启动）。若R11电阻将GPIO12（EN引脚）持续拉高，可能干扰ESP32的正常启动序列，导致固件加载失败或系统无法进入应用模式。下面是原文出处。

如果要解决很简单，把这个电阻剪掉就行了。

————————————————

版权声明：本文为CSDN博主「南风寺山」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。

原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42602726/article/details/158328164