首先，日本铠甲发展可以分为四个阶段：日本上古时期到平安时代前期，平安中期到镰仓时代，日本南北朝到室町时代，日本战国时代到安土桃山时代。

一. 上古时期～平安时代前期（——10世纪），受制于当时的生产力条件，主要以短甲、挂甲等形制简单朴素的甲胄为主。 所谓挂甲，是指用绳索穿连并且层叠甲片，下面的甲片覆盖上一片的底端，从而形成下层宽于上层的铠甲样式。奈良时代的两档式挂甲更是日后大铠的前身。而短甲则是将皮革或金属的札片连缀成整体，以保护住胴体主要部分的甲胄。

二.平安时代中期～镰仓时代（11——13世纪），大铠、胴丸、腹当这些有着浓郁日本特色的甲胄开始发展除了。当时是武士们佩戴着带有铲形前立的严星兜、小星兜或筋兜，脚穿毛沓，骑在马上使用弓箭作战的时代。而所谓“日本铠竹甲论”大多数指的是大铠。

大铠的主要质地是竹、革，间亦用到金属甲片而不是有些人说的“竹子甲”。胴甲分连缀的胸板、主体的冲胴，以及后背的逆板等数部分，连缀成一个整体。除去用绪通过胸板在肩上打结外，还围拢身体，在一侧（一般是左侧）用“胁楯”来固定。胁楯包括两部分，上面的壶板，和下面的草摺，结束以后，可以很完美地成为一个整体，另外它还单独有一个名字，叫作“马手”。

和此后的具足等铠式不同，胸前所垂挂的两条甲片——“栴檀板”与“鸠尾板”是大铠最明显的标志。而如此明显地左右不对称，在各国的古代盔甲样式中都比较罕见，也正体现了日本独特的审美意识。“栴檀板”防护右胸，较宽且长，一般明显地体现出连缀的甲片；“鸠尾板”防护左胸，较短且狭，一般蒙以布帛，除镶边外呈色调素洁的一个整体。两片甲板都只有顶端与胴甲主体相连，随着人的活动，会左右变换位置。当武士伸长左臂，侧身拉弓放箭的时候，鸠尾板正好遮盖住心口；而当在马上用右手挥舞太刀的时候，栴檀板也可以防护最大的破绽——右胸或右肋。因此，这两片甲板的出现，不仅仅因为装饰和美观的需要，也是非常具有实用价值的。

肩部连系前后胴甲的除了“绪”以外，还有一片“障子之板”，和肩甲（又叫“马手袖”）顶部的“袖之冠板”，以绪相连。胴甲下面连缀草摺，分为前面的草摺、左右的弓手，和后部的引敷三个部分。 首先，大铠除去存在的最后阶段，一般没有很华丽的前立，既然已经有了锹形，再加金色龙形前立，多少有点不伦不类。其次，喉伦（护颈）和胫当（护大腿），这都是具足的部件，在大铠上是没有的。大铠以外的防护，只有笼手（防护小臂）、手甲（防护手背）、臑当（防护小腿）而已。穿大铠的武士，一般着马上沓，是以麻或草编织的鞋子，鞋面覆以毛皮。

大铠诞生于平安中期，到镰仓末和室町初达到大成。室町幕府后期，因为战争的频繁化和平民化，火药武器的引进等种种原因，大铠的地位逐渐被胴丸、腹卷和具足等所代替。

绯色威之铠，为后世仿制。

三. 日本南北朝～室町时代（13-16世纪），是一个政权交替混乱，地方势力膨胀的时代。胴丸、腹卷在这一时期得到了广泛的运用，这些防具较为轻便实用，适合于徒步作战。在这个足轻逐渐代替武士成为战争中主力的时代里，甲胄发展的变革也在酝酿。

四. 日本战国时代～安土桃山时代（16-17世纪），在这个辉煌而混乱的年代中，具有坚固，轻便特点的当世具足广受欢迎，成为了主流的甲胄。随着被称为“铁炮”的火绳枪的使用，甲胄的样式和性能也受到了极大的影响，而受西洋盔甲影响而产生的南蛮胴也开始出现。样式各异的胴与兜的都在这个年代并存，乃是甲胄的大繁荣时代。

而在之后的德川幕府时期一直到幕末三百余年的和平时期，甲胄逐渐成为装饰品。随着火器发展，铠甲最终在日本退出了历史舞台。

南蛮胴足具

伊达政宗五枚胴丸