指导性案例271号：醉酒后，坐在副驾驶位，使用模拟手握方向盘状态的非法配件“智驾神器”辅助自动驾驶，沉睡，车停马路上，被报警，被判危险驾驶罪

作者：郑律师在大连

基本案情

最高人民法院审判委员会讨论通过2026年2月13日发布的指导性案例271号。

2025年9月13日零时30分许，被告人王某群饮酒后驾驶汽车回到其居住小区。

同日1时15分许，王某群又驾驶该车离开小区，随后激活该车辅助驾驶功能，设置目的地，利用其私自安装的、可以逃避辅助驾驶系统监测的“智驾神器”配件，使车辆在实际无人监管状态下继续行驶，其则坐到副驾驶座位睡觉。

同日1时37分许，该车行驶至目的地附近停止在道路上，王某群沉睡不醒。因车辆挡道，过路群众发现车内仅有在副驾驶位睡觉的王某群，遂报警。民警将王某群送至医院提取血样检测，血液酒精含量为114.5毫克/100毫升，属醉酒。

经查，王某群所驾汽车安装有2级驾驶自动化系统，亦即辅助驾驶系统，具有辅助驾驶功能。该系统设定，若驾驶人双手脱离方向盘超过2分钟，系统会提示驾驶人手握方向盘、接管车辆，若未及时接管，车辆会主动减速并退出系统。王某群学购买、加装了可以模拟手握方向盘状态的“智驾神器”非法配件，以逃避辅助驾驶系统安全监测。

另查明，王某群曾因饮酒后驾驶机动车于2024年7月3日被暂扣机动车驾驶证六个月，并处罚款人民币一千五百元。

法院认为

本案争议焦点：被告人王某群醉酒后激活车载辅助驾驶功能，没有在主驾驶位执行驾驶操作，是否属于驾驶行为，其行为是否构成危险驾驶罪。

国家标准《汽车驾驶自动化分级》（GB/T40429-2021）将驾驶自动化等级分为0-5级。其中，0-2级为驾驶辅助，3级为有条件自动驾驶，4级为高度自动驾驶，5级为完全自动驾驶。

辅助驾驶系统受技术限制，无法保证在所有道路环境下均能安全运行，其功能只是辅助驾驶人驾驶，而不能代替驾驶人成为驾驶主体。驾驶人激活辅助驾驶功能后，仍是实际执行驾驶任务的人，负有确保行车安全的责任。

王某群驾驶机动车的行为可分为两个阶段。第一阶段，王某群手握方向盘，醉驾回家，认定他是驾驶人没有异议。第二阶段，王某群激活辅助驾驶功能，由辅助驾驶系统执行驾驶任务，自己坐在副驾驶位。因王某群所驾汽车安装的驾驶自动化系统系不能脱离驾驶人监管的2级辅助驾驶系统，故王某群仍然是负责执行驾驶任务的驾驶人，其利用事前安装的非法配件逃避辅助驾驶系统监测，并从主驾驶位移至副驾驶位、双手脱离方向盘并睡觉的行为，在性质上属于违规驾驶，不能以此否认其驾驶人的身份和责任。

裁判结果

被告人王某群犯危险驾驶罪，判处拘役一个月十五日，并处罚金人民币四千元。

感言

  机动车自动驾驶尚不成熟，尤其是驾驶辅助级别的，驾驶人必须坐在驾驶位，随时接管驾驶。

醉酒，不能激活辅助驾驶，更不能用非法配件自动驾驶，一旦发生事故，后果不堪设想。

自以为不在驾驶位就不是驾驶人的侥幸心理要不得。生命不是儿戏，别耍小聪明。