动画基础小知识（二）了解人体骨骼
一.骨骼以及关节
人之所以能做出动作，全靠扭动脖子、手肘、手腕、腰、膝盖、脚踝这些关节发挥作用。
摘自《游戏动漫人体结构手绘造型结构技法》
二.骨骼运动原理
人物动画中的骨骼运动遵循动力学原理，三维软件中动画骨骼包括两种类型的动力学：正向动力学（FK）和反向动力学（IK）角色动画中的骨骼运动遵循动力学原理
FK一般的规则是：层级里的一个父节点驱动任意子节点的运动。例如，旋转前臂（父关节），手腕（子关节）就会随之运动。但是，如果移动腕关节，前臂还将停留在原处。这是制作动画物体的手臂时的一种简单、直观的方法。
与之相反的IK就是一种子节点驱动父节点运动的动画制作方法。通常情况下四肢触碰物体时会使用到。例如你把手腕目标移动到楼梯扶手的某个位置上，并随后移动角色的躯干，手腕将会留在原位不动，手臂关节会自动改变到适合手腕和身体新位置的地方。而使用FK完成这样的工作将会非常繁琐。
一般情况下角色的上部躯干使用FK，腿部使用IK（例如：走路）
以上专业理论摘自：https://blog.csdn.net/huang9012/article/details/18183437
PS：MMD腿步IK基本和MAYA软件的IK相似，至于手腕IK，貌似无效。（也有可能是我插件添加错误，不说了，说多了都是泪）
三.动作相关小贴士
1.通常情况下，人体的各关节部位呈弧线（曲线）运动（旋转骨骼），一般这样的运动非常柔美，另外四肢也可作直线运动（移动IK），这样的运动比较有力度，例如：出拳、跺脚
2.转动手臂时，要注意手肘方向；膝盖方向通常与脚尖方向一致。
3.注意人体动态线，重心是否稳定。
4.学会观察、多多实践
无论是画画还是用三维软件K帧，都要学会观察，判断人物的动态线。可以找照片参考，把动态线找出来并且临摹下来。必要时也可以自己亲身做一遍动作，感受自己全身的各关节如何摆动，重心在哪里。
但是在初级阶段，最好的K帧实践方式自然是先学会修改动作数据。
通常情况下导入MMD动作数据后，我的第一道工序不是导入场景，而是预览动作
对照原版配布视频(或原舞蹈视频)，仔细观察模型是否会出现下列问题：
（1）模型比例不同产生的骨骼幅度过大，从而导致穿模（包括和道具之间的穿模）：例如手穿进身体
模型：Disney/0-0-alice-0-0/animefancy/SHAKA-ZL/wintrydrop
（2）骨骼轴向问题造成的肌肉或者是物理穿模：肩部骨骼未到位、捩骨骼轴向不正确，导致肩部、手腕扭曲过分，衣服产生破绽。（其实这也属于动作幅度问题，因为新人比较难分辨，所以挑出来另外说明。）
捩骨骼轴向，导致穿模
模型：CL草鹿
（3）动作不到位：诸如双手合十的手掌分开了、抱头的手离头部很远
GIMME×GIMME 借物表见av86324757
修改完毕关键帧动作之后，再观察 两个或多个已修改关键帧之间的动作，是否任然有上述差错，必要时可以补帧（K帧时，随时转动、缩放镜头，从各个角度观察动作）。
说到这，肯定有人会说，这种修改方式需要非常有耐心，反复观察与调试，比较费精力也费时间，这样操作也太傻了吧。用骨骼比例计算的差值修改不是更省力一点吗？省力是省力，但效果并不是最好。 计算机数据只能判断骨骼的长度，并不能判断人物是胖是瘦啊，依然会有各种穿模或是动作不到位。即使是优秀的动捕技术，也同样需要动画师做后续调整。
手动修改确实费时、费力，也很麻烦。但是既然想学K帧，就该明白，这和提供数据的配布者们比起来，已经相当轻松了。不说把动作数据改得有多么完美无缺（毕竟只是自娱自乐的产物），最起码让模型大体看上去没有动作穿模吧。这样做的好处，从技术层面来看，能逐渐提升自己一定的观察力，培养耐心，了解人体骨骼的运动，逐渐掌握软件的K帧技巧，为自己K帧做动画打基础。从另外一个层面来说，也是向动作数据配布者致以最大的敬意。然后，当你不需要参考原版视频改动作，仅靠经验判断就能修改动作的时候，恭喜你，你可以开始尝试自己临摹视频K帧了。
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本教程写于MAC创作学园发布第一期K帧教学的时候，当时就想着给那些不了解运动原理，看视频教程也一脸懵的朋友作个补充，大致了解了理论知识，K起帧来也能事半功倍。然而因为没时间做图，一拖就拖到了现在，现在终于想起来要发布了，顺带安利没有看过教程的朋友，配合本文食用更佳哦！
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MMD截图详细借物表链接如下
Let it go https://www.bilibili.com/video/av80627234/
李泽言 GIMME×GIMME https://www.bilibili.com/video/av86324757/
