三菱PLC指令

LD （Load）：常开触点与左母线连接                OUT：输出

LDI：常闭触点与左母线连接                                SET：置位

OR：或                                                                     RST（Reset）：复位

ORI：或非                                                                PLS：上升沿

LDP（Positive）：上升沿                                      PLF：下降沿

LDF（Fall）：下降沿                                            T：时间继电器【out t几 k时间（通常1s为10） 】

                                                                                  C（count）：计数器【out c几 k数量】

                                                                                  INC（increment）：加一

                                                                                  DEC：减一

                                                                                  D：存储器

                                                                                  MC：主控指令【MC N几 M几】

                                                                                  MCR：主控复位指令【MCR N几】

                                                                                  ALT：交替指令

                                                                                  MOV：传送指令

                                                                                  MUL：乘法指令

STL（Sequential）：步进指令 【STL s几】       RET：步进结束指令

                                                                                  CJ跳转指令

CALL：调用子程序指令；FEND：主程序结束指令；SRET：子程序结束指令

EI：允许中断指令

DI：禁止中断指令

CMP：比较指令

ZCP：区间比较指令

CML反转传送指令

BMOV：全部传送指令

FMOV：多点传送

XCH：数据交换

ADD：加法指令

SUB：减法指令

MUL：乘法指令

WAND：逻辑与运算

DIV：除法指令

NEG：求补码

ROR：右循环位移指令

ROL：左循环位移指令

M8022：

SFTR：位右移指令

SFTL：位左移指令

WSFR：字右移指令

WSFL：字左移指令

PLSY：脉冲输出指令

DRVI：相对定位指令

DRVA：绝对定位指令

ZRN：原点回归

M8029：脉冲输出完毕

M8334：脉冲输出暂停

M8336：脉冲现在位置

特殊软元件：

M8000：在运行时M8000就一直闭合

M8002：功能是plc由stop到run时接通一个扫描周期

M8013：以1s的频率周期震荡