项目概述
本项目基于 ESP32-C3 Super Mini 开发板，实现单按键循环切换舵机角度 + 0.91 寸 OLED 屏幕实时显示角度 的功能。按下按键可循环切换舵机至 0°/90°/180°，OLED 屏幕同步显示当前舵机角度，全程无引脚冲突、按键消抖稳定。
硬件清单
器件规格 / 型号数量ESP32-C3 Super Mini开发板1180° 舵机SG90 或同规格微型舵机10.91 寸 OLED 屏幕I2C 接口（128×32 分辨率）1轻触按键4 脚 / 2 脚通用1杜邦线公对公 / 公对母若干5V 电源（可选）给舵机单独供电1
硬件接线
核心接线表（无引脚冲突）
器件引脚ESP32-C3 引脚备注舵机 VCC5V舵机转动无力时建议外接 5V 电源舵机 GNDGND必须与 OLED、开发板共地舵机 信号GPIO10避开 I2C 引脚，防止冲突OLED VCC3.3V绝对不能接 5V（会烧毁屏幕）OLED GNDGND共地！共地！共地！OLED SDAGPIO9匹配开发板原生 I2C SDA 引脚OLED SCLGPIO8匹配开发板原生 I2C SCL 引脚按键 引脚 1GPIO21启用内部上拉电阻按键 引脚 2GND无需外接上拉 / 下拉电阻
接线注意事项
所有 GND 必须接在一起（共地），否则会出现通信异常、舵机抖动、屏幕不亮等问题；
舵机优先接开发板 5V，若转动无力 / 抖动，需外接 5V 电源（仅 VCC 外接，GND 仍与开发板共地）；
OLED 必须接 3.3V，接 5V 会直接烧毁屏幕。
软件环境
开发工具
Arduino IDE（推荐版本：2.x 或 1.8.19+）
依赖库安装
在 Arduino IDE 中通过「项目 → 加载库 → 管理库」安装以下库：
库名称作用ESP32Servo控制 ESP32-C3 舵机Adafruit GFX LibraryOLED 图形显示基础库Adafruit SSD1306OLED 屏幕驱动库WireI2C 通信库（ESP32 自带）
开发板配置
打开 Arduino IDE，依次点击「工具 → 开发板 → ESP32 Arduino → ESP32-C3 Dev Module」；
配置开发板参数：
Upload Speed：921600
CDC On Boot：Enabled
CPU Frequency：160MHz
Flash Size：4MB
Flash Mode：QIO
