本文将介绍如何运用单片机作为中介，从PC/Mac/Linux端控制switch的按键操作。
更新
增加孵蛋脚本（hatch_egg.py）可以自行切换来孵化任意圈数的宝可梦。该脚本使用旷野地带的孵蛋屋，使用前清空默认盒子，只保留一只同行（例如火躯），并打开菜单后，连续按A能默认飞到旷野地带的蛋屋。开始代码时退出到大地图即可。
增加自动放生脚本（release.py）可以自行修改需要放生盒子内的宝可梦数，盒子内需从左到右紧密排布
增加自动刷日期脚本（change_date.py）可以自行修改运行次数。为了刷乱数帧，需先触发VS对战bug
增加自动四大天王脚本（league.py）
默认已知
1. 刷固件进单片机 参见这里
2. 如何运行python代码
3. 基本编程基础。实际上十分简单，照葫芦画瓢即可，我也提供了一些样例，例如 advance_frame.py 是宝可梦剑盾团体战乱数连续刷帧（3帧）的按键流程写法
硬件需求
1. 单片机 （Arduino UNO R3）
2. USB 转 TTL 模块 （FT232RL）
3. USB 线若干 （例如USB Type B 转 Type A, mini USB 转 Type A这些） 导线若干
加起来几十块就能搞定
软件需求
可以从我的fork里下载：https://github.com/wwwwwwzx/Switch-Fightstick
注：我改的版本可以同时按下多个按键 这样可以在旷野地带绕圈（参考circle_in_wild_area.py）
1. Joystick.hex （我已经编译好了atmega16u2的版本，直接刷进Arduino UNO R3即可）
2. NSController.py（python类文件，基本写好了接口，其他代码需要调用到它）
3. Python样例，连同上一个文件见 example 文件夹
4. 安装pyserial，命令行 pip install pyserial 即可
连线
控制方向如下：
电脑端（PC/Mac/Linux) -> USB到TTL模块 -> 单片机 -> [Switch底座 (充电或视频采集用，非必须) ->] -> Switch
连线图
其中USB转TTL模块与单片机的连线见图示 （注意电源线VCC和地线GND不要连错，有些模块可能需要3.3V 需要看清说明）
使用方法
1）将我提供的Joystick.hex刷入单片机中 （只需一次即可，以后就不用再刷了）
注：此时单片机直接连电脑
2）按上图连线，并断开其他手柄的连接
3）运行示例 simple_example.py ，保证NSController.py在同一文件夹内
这段代码作用是连按A键十下
如果检测到多个硬件（“Found multiple devices”），且不是第一个，把对应USB模块的地址带上引号作为字符串输入到Controller 的括号里即可（通过插拔模块可以分辨）
例如看到
Found multiple devices: /dev/cu.usbserial-A50285BI /dev/cu.usbserial-AO0099VT
而第二个是你连switch的，那么把第三行修改成 ctr = Controller('/dev/cu.usbserial-AO0099VT') 再次运行即可
如果没有响应，可以尝试对调一下TX RX的接线。指令发出的时候模块上TX RX两个灯都会亮
4）如果成功了，那可以试试参考我的样本编写复杂的自动化流程了。
键位对应表
X Y A B L R ZL ZR 直接原名调用即可， 如ctr.A() 就是按下A键
主页键（h），截图键（c），加号键（p），减号键（m）
按下左摇杆（LS），按下右摇杆（RS）
十字键上（u）下（d）左（l）右（r）
左摇杆上（ls_u）下（ls_d）左（ls_l）右（ls_r）
右摇杆上（rs_u）下（rs_d）左（rs_l）右（rs_r）
然后函数内的数字可以控制按键的时间长短，以秒为单位，非正则保持不松开，如：
ctr.A() ：按下A键后马上松开（默认按下0.1秒）
ctr.B(22) ：按下B键22秒后松开
ctr.ls_r(-1) 或 ctr.ls_r(0) ：将左摇杆向右推并保持，不松开
其他操作
ctr = Controller() 创建一个名为ctr的实例，并自动连接
ctr.release() 松开所有按键和摇杆
ctr.close() 断开控制
ctr.pause(33) 等待33秒
还有一些简单示范如
ctr.quit_app() 退出当前游戏
ctr.AccessBackupSave() 同时按下上+X+B来调用剑盾备用存档 等
总结
（1）这样就不用为了实现不同的功能而反复刷固件，只需在电脑上运行不同python代码段即可。孵蛋圈数不同也可以自己调。有些地方可以自行减少等待时间提高效率，有些地方增加时间提高稳定性。自由度增加许多。
（2）为了编写自己的固件也不用反复调试操作时机的时间轴（在原本程序构架上实现也不是很直觉）【我是为了之后可能的其他机械（乱数）操作，又懒得反复调时间就这么搞了】
（3）将来可能可以写个app 用键盘实时控制switch
（4）结合采集卡读出画面，甚至还可以反复读档在LGPE里刷闪超梦三鸟等
