如上图所示，通过改进硬件条件和调优计算参数等方法，我们使用低成本的标准精度GNSS接收机系统，最终测得2D RMS平面动态定位精度为7分米；转换为商品广告宣传和设备数据手册常用的CEP50指标，其定位精度为3分米——完全实现了分米级定位精度，性能距离价格高昂的测绘级接收机系统(3.5分米 2D RMS)更近一步。

下图为使用相同计算参数时测绘级接收机系统的表现：

//备注

测试现场遮挡仰角不超过8度，几乎无电磁干扰，存在轻微多径信号。

测试时低温，阴天到小雨，云层完全遮蔽天空，风力4级。

接收机天线实际处于静止状态，但使用实时动态模型计算，且不开启接收机运动状态滤波器。

参与计算的卫星信号载噪比要求达到36dBHz，不屏蔽低仰角卫星，总计观测时长36.2分钟。

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