AGV复合机器人有哪些类型，AGV复合机器人=自动导引车（AGV）+工业/协作机械臂，一台设备就能完成“移动+抓取+搬运”。但“车”与“臂”的家族都庞大，交叉组合后类型更多。搞清分类，才能选对型号、少走弯路。下面用“底盘×手臂×应用场景”三维拆解，带你一次看懂7大主流类型、各自绝活和典型战场。接下来就和锦科小编一起来看看吧。

　　一、按底盘结构：3大流派决定“跑得多快、钻得多低” 　　潜伏举升型 　　绝活：钻到物料架底下、举升后再搬运，最高可举1 t。 　　臂选型：多为轻载协作臂≤10 kg，重心低、不翻车。 　　战场：电商仓库“货到人”拣选，PCB料箱换线。 　　辊筒输送型 　　绝活：车体自带动力辊筒，与线边机台无缝对接，无需人工码放。 　　臂选型：可省略手臂，只做“移动输送”；若加臂，则做“抽检+补料”。 　　战场：包装线尾，成品箱→AGV→码垛区。 　　重载全向型 　　绝活：麦克纳姆轮或舵轮，横移、斜行、零转弯半径，载重2-5 t。 　　臂选型：大负载六轴臂（50-250 kg），一次抓起发动机缸体。 　　战场：机床加工中心、飞机装配“大部件对接”。 　　二、按机械臂负载：3档分水岭，直接写进招标书 　　轻载≤10 kg 　　协作臂为主（UR、艾利特），功耗低，可手拉示教，与人混线无需护栏。 　　典型任务：抓取小零件、扫码、贴标。 　　中载10-30 kg 　　六轴工业臂（埃斯顿、节卡），速度更快，重复定位±0.02 mm，适合精密装配。 　　典型任务：服务器主板插内存条、电池模组拧紧。 　　重载≥50 kg 　　大臂展（2 m以上）、配RV减速机，需380 V供电，常配全向重载底盘。 　　典型任务：变速箱壳体机加上下料、飞机翼肋钻孔。 　　三、按导航方式：2条技术路线，决定“室内还是室外” 　　磁条/二维码类 　　路径固定、投资低，适合产量稳定、节拍高的场景。 　　臂类型多为轻载，节拍可跑到30 JPH（件/小时）。 　　SLAM激光/视觉类 　　无需铺设，路线可编辑，适合柔性产线、多品种小批量。 　　与协作臂最配，一键换线，半小时完成新任务示教。 　　四、按作业环境：3大定制方向 　　洁净室型 　　不锈钢外壳+真空轮胎，FFU层流下不掉屑，整机ISO 4级。 　　臂防静电涂层，用于半导体晶圆搬运。 　　冷链型 　　-25℃低温电池+润滑脂，门封加热，防止冷凝水短路。 　　协作臂IP65，给冷冻肉串抓配餐。 　　防爆型 　　整车Ex d IIB T4，直流低压供电，铸铝外壳抗静电火花。 　　臂用正压防爆柜，用于医药溶剂、喷涂车间。 　　五、按功能模组：4种“即插即用”扩展 　　视觉抽检模块 　　臂端装2D/3D相机，AGV边跑边拍，实现“移动巡检”。 　　力控打磨头 　　六维力传感器+浮动主轴，车门焊缝打磨，力控精度±1 N。 　　磁力拾取器 　　抓取带孔铁屑、冲压废料，免除人工钩取。 　　胶枪/螺丝批 　　汽车尾灯自动打胶、电池包自动拧紧，一体化完成。

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