各位星友们好啊！我是阿克图的老王，此专栏会将Lipva的教程做成图文形式以方便各位星友们在野外使用时进行快速调用🤪
一、Lipva极轴的前置条件：
1.支持原生Lipva的赤道仪：
AKTUHRASHID 宇宙魔方Pro 赤道仪。
2.其他赤道仪需满足：
a.赤道仪赤经轴拥有低轴系偏差。
b.激光束指向可调节且激光束调节机构稳定，平行度校准完成后不会受震动或拆装影响跑偏。
c.固定式激光模块亦可，但校准精度会受激光模块安装精度，激光模块本身的激光束同轴偏差精度（一般情况为≥0.5°）等产生极大影响（不推荐）。
二、非宇宙魔方Pro赤道仪校准激光束与赤经轴平行度方法：
方法1：使用桌面端软件sharp cap并购买专业版许可证，使用sharp cap菜单栏中工具栏中的极轴校准（校准精度最高）：
a.赤道仪归零并指北，镜头及相机指向与赤经轴指向方向相同。
b.使用sharp cap连接相机。
c.打开工具菜单栏项下的极轴校准并按照软件提示进行极轴校准。
d.点击NEXT并手动控制或手动旋转赤经轴约90°，sharp cap会解析出赤经轴位置并在屏幕中以红色标识显示出来。
e.打开并调节激光束使激光束末端与RA Axis的红色十字标识中心重合，以完成激光束平行度校准。
方法2：旋转赤经轴并使用相机进行长曝光寻找星点轨迹圆的几何中心（精度看手法）
a.赤道仪归零、指北，镜头及相机指向与赤经轴指向方向相同并打开激光。
b.手动控制或手动旋转赤经轴约360°（具体看个人空间想象能力）并在旋转期间用相机进行曝光。
c.回看曝光图像将星点轨迹的圆心做记号或记住其位置。
d.将激光束末端调节至与星点轨迹圆心位置重合以完成激光束平行度校准。
方法3：使用盒子或Nina的解析极轴进行极轴校准并将激光束末端指向极轴位置（校准精度较高）。
a.赤道仪归零、指北，镜头及相机指向与赤经轴指向方向相同，并将激光束末端大致放置于视场中央。
b.关闭激光并按软件提示进行极轴校准（极轴校准精度越高越好）。
c.极轴校准完毕后将赤道仪赤经轴手动归零，赤纬轴千万不要动（无零位传感器的onstep赤道仪若在a.步骤后将赤道仪断电重启重置零位则可直接使用一键归零）。
d.开启激光并进行一次较长时间的曝光，将极轴附近暗弱星点曝光出来。
e.人肉解析曝光图像中的星点位置以确定极轴位置。（如下图）
f.将激光束末端调节至与人肉解析出的极轴重合以完成激光束平行度校准。
三、Lipva极轴教程
1.将赤道仪归零、指北，镜头及相机指向与赤经轴指向方向相同并将相机旋转角旋转至大致水平。
2.开启校准平行度后的激光并找到北极星将激光束末端指向北极星附近以进行粗对极轴。
3.将激光束末端大致调节至相机视场中央。
4.进行一次较长时间的曝光（约3-10秒），将极轴附近暗弱星点曝光出来。
5.打开stellarium或Sky safari等类似星图手机软件，开启赤道坐标网格并找到极轴位置，观察当前时间极轴附近星点的分布特征并与相机刚刚曝光的图像进行对比。
6.在相机图像中解析极轴位置。（以下图为例）
7.调节纬度座（调整一次曝光一张），直至激光束末端与人肉解析出的极轴位置重合，恭喜！Lipva极轴便校准完成了！
