第一章：总则
1.1 目的与范围
为规范人形机器人的公共部署与行为，防范安全风险，保障人身、财产安全与社会秩序，特制定本草案。本标准适用于所有在非封闭公共及半公共场景中活动的人形机器人的设计、生产、部署与运营。
1.2 核心原则
本标准基于 “风险预控、分类监管、行为可溯、权责清晰” 四大原则建立，具体通过以下三大支柱框架实施：
场地风险分级与动态准入机制
基于三元组模型的行为白名单机制
身份标识与工具管制的工作边界机制
第二章：场地风险分级与机器人安全准入机制
2.1 场地风险等级划分
根据人员密度、环境复杂性与潜在危害，将部署场所划分为三个等级：
风险等级定义与示例管理基调
高危区人员高度密集或涉及重大安全风险的场所。如：中小学及幼儿园校园、医院门诊及病房区、交通枢纽核心区、危爆品存储区。
严格限制，特许准入中危区人员流动较大的商业或公共活动场所。如：购物中心、步行街、公园、图书馆、办公大楼公共区域。
审慎批准，强化监控低危区人员相对固定或流量较小的半封闭/私人场所。如：居民家庭、企业仓库、酒店客房、封闭式小区内部道路。备案管理，风险自担
2.2 机器人安全能力等级划分
与场地风险匹配，将机器人按安全能力由低至高划分为四个等级：
安全等级核心能力定义准入匹配与管理要求
L0 基础辅助级需在物理隔离或完全受控环境下运行，无复杂动态交互。仅适用于低危区。实行使用报备制，建议划定专用作业区域。
L1 条件自主级可在预设路线和规则下有限自主运行，具备基础避障与急停能力。主要适用于中危区，经审批可进入部分低危区。需提交运行方案，实时数据监控，严格限速。
L2 高度协作级能在共享空间中与人自然协作，具备高级环境感知、意图预测与安全决策能力。经特许可进入高危区。须由主管部门进行专项安全评估，任务期间需有人类监管员在场，数据全程记录。
L3 特殊任务级为危险环境下的专业任务设计，具备极高鲁棒性。仅在特定高危区执行专业任务。限于授权机构使用，通常采用“人在回路”遥控模式。
2.3 动态准入流程
机器人进入中危区及高危区前，其控制系统必须与场所管理系统进行双向认证，验证其安全等级、任务清单、保险状态的有效性，并自动开启符合该区域要求的数据记录与监控功能。
第三章：基于三元组模型的行为白名单机制
3.1 核心原则
机器人的任何行为执行，必须通过 “权限-对象-意图” 三元组模型的实时校验，以确保行为在授权范围内且无潜在伤害风险。
3.2 三元组决策模型
每一行为指令需依次通过三层校验：
决策层校验核心判定逻辑示例（以“抓取”为例）
1. 动作权限该型号机器人是否拥有执行此基础动作的权限？
“家庭助理”机器人拥有“抓握”权限，但绝无“挥砍”权限。
2. 对象识别目标对象是什么？其预设风险等级如何？
通过实时感知查询 “物品风险数据库” ：
• 高风险：刀具、火焰喷枪 → 禁止通用机器人操作。 • 中风险：玻璃杯、开水壶 → 需在特定约束下操作。 • 低风险：书本、遥控器 → 允许操作。
3. 任务意图此“动作+对象”组合，与当前激活的任务是否一致、合理？
• 合理：在“清洁”任务中，抓取“扫帚”。
• 不合理/危险：在“递送”任务中，试图抓取“刀具” → 触发实时制止与警报。
3.3 技术实现架构
硬件执行层：关节运动范围、速度与力度应设有不可绕过的物理与电子限位。
感知决策层：集成物品识别模块与意图解析器，运行三元组决策引擎。
任务监管层：机器人须搭载经认证的 “可验证任务清单” 及 “行为数据黑匣子”，全程加密记录感知、决策、执行日志，供审计与追溯。
第四章：身份标识与工具管制的工作边界机制
4.1 身份标识系统
采用双层视觉编码，实现远距快速识别与近距精准查询。
标识类型目的规范主视觉配色让公众远距离（5-10米外）快速识别机器人主要属性与风险类别。
• 红黑/红白：警用、消防、排爆等应急处突类。
• 蓝白：医用护理类。 • 黄黑条纹：工程作业类。 • 绿/灰白：通用服务类。辅助信息码供监管人员或公众近距确认详细信息。
机器人躯干显著位置应设置二维码/电子屏，扫码可显示：唯一编码、安全等级、所属单位、当前任务、紧急联系人。
4.2 工具智能管制系统
对可携带工具的机器人实施 “电子锁+物理锁+地理围栏” 三重管控。
管制环节核心规范存储与携带工具必须存放于固定在机器人本体上的专用工具箱内，箱体配备由主控系统控制的独立供电电子锁。
授权与取用工具箱开启需双重授权：操作员现场认证 + 远程管理员确认。且仅在预设的工作地理围栏内授权才有效。
使用与监控高风险工具被取出后，其使用状态（如转速、姿态）应受监控，并与任务参数比对。必要时，需启动第一视角视频流上传备案。
4.3 配套监管要求
强制备案：机器人的身份配色方案与可携带工具清单，须作为安全认证的一部分在监管部门备案。
公共教育：开展公众宣传，普及机器人身份标识的视觉含义。
违规惩戒：私自改装标识、破坏工具锁或地理围栏的行为，将导致机器人被远程锁定，运营方承担相应法律责任。
第五章：附则
本草案旨在为行业安全标准与未来立法提供框架性建议。其中具体的技术参数、风险数据库目录、认证流程及罚则，需由相关主管部门联合行业专家进一步制定细则。
