1、摩托车维持平衡有两种方式，一是辅助平衡，即依靠外力辅助支撑以维持平衡不倒，例如停车时骑手落脚支撑；二是自主平衡，即正常行驶时靠两轮车力学平衡原理自动维持平衡不倒。

2、摩托车正常行驶时处于自主平衡状态，自主平衡状态下摩托必需达成一定倾角才能转弯（倾角对应向心力或离心力），速度一定时，对应某一车身倾角，车头总会自动转动到某一舵角以维持平衡，直到车头转动到极限。原地落脚支撑，转动车把挪动车身一点一点转弯，属于辅助平衡，推车也属于辅助平衡，辅助平衡状态下自主平衡的规则失效。

3、要使行驶的摩托产生倾角，有两个方法，一，本能动作，骑手向弯内侧转移体重，横向改变人车合重心位置而产生倾倒力矩m1，由于移动身体的幅度有限，所以m1较小，仅靠m1并不能满足较大转弯倾角的要求，二，技术动作，向弯外侧推车把，通过“逆操舵”获得指向弯内侧的离心力，其产生倾倒力矩m2，同时，“逆操舵”还能使转动的车轮产生陀螺力矩，其作用效果也是让车身向弯内侧倾倒，为倾倒力矩m3，m2与m3是转弯倾角达成的主力，其中m3的产生非常快，只要朝某一侧转动车把，前轮平面就会马上朝相反一侧翻转。实际弯道驾驶中，以上三个倾倒力矩往往会同时作用，其产生机制如下。

4、转弯时骑手头部转动看向转弯方向（仅转头不能产生倾角），同时向弯内移送胯部以转移体重（移动体重能产生较小倾角），由于人体脊椎骨骼系统的特殊构造，向弯内转动头部与移送胯部会使肩部向弯外转动，于是自然就会作出“逆操舵”动作。例如，你原地站立，作一个向右转头与送跨的扭摆动作时，肩部就会自然的向左转动以维持平衡，这本身就是一个舞蹈动作。

5、通过前述4中分析可知，转弯时骑手转头送跨是车身倾角达成的引导动作，而转肩是完成“逆操舵”的直接动作，结合在一起就是一套自然丝滑的组合动作，把它比拟为一个节奏感十足的舞蹈动作也很贴切。普通骑手逆操舵是无意识是被动的，专业骑手逆操舵是有意识是主动的。很多机车安驾up在讨论骑手转弯动作时，都将这几个分割开来，这就容易让人产生误解，至今还有人在争论转向操作到底是“身体转向”还是“逆操舵转向”，就是犯了这个错误，就连弯道圣经一书中，也将“逆操舵”从身体组合动作中割裂开讲述，试想，如果没有身体的组合动作引导，孤立作出逆操舵的动作很难想象有多别扭与不协调，反之亦然，仅仅移动体重而没有逆操舵的动作配合，很难想象能丝滑转弯。