前天接到北京交通广播记者的邀请，回答几个晕车的问题，顺便发这里，让可能有用的知识更多人知道。

1、电车比燃油车更容易晕车，是指纯电动汽车吗，是否有科学依据？有媒体（科普中国）指出，电车+自动驾驶更容易晕，请问是否属实，为什么？

  通常来讲，我们提到的电车更容易引起晕车，主要是最终驱动环节为电机的车辆，除了纯电动汽车外，混合动力车辆的纯电模式也可能晕车。究其原因，是驱动电机与传统内燃机的工作特性不同，电机响应速度快，尤其在快速起步时的瞬间动力输出可能让乘客感受到急剧运动变化，这种“突兀感”会使前庭系统（内耳平衡觉器官）感受到的运动与预期不符，引发感知冲突，导致晕车。另外，油车内燃机的使用历史悠久，乘客业已习惯，且内燃机加速时的轰鸣和振动，在某种程度上为乘客提供了车辆运动的“预期信号”，而电车非常安静，缺少提示可能会让大脑对车辆运动的感知不够充分，从而导致晕车。

对于“电车+自动驾驶更容易晕”的说法，针对当下的行业技术状态，事实的确如此。一方面，自动驾驶的控车模式有时会与乘客预期的驾驶模式差异较大，乘客难以预知车辆运动，让人的前庭系统产生“无法预期的运动”的感觉，从而引发晕车。另一方面，在自动驾驶车辆里，乘客注意力如果执行阅读、看手机或工作等任务，视觉焦点集中在车内物体（如手机屏幕），而前庭器官却清晰地感知到车辆的加减速或转弯运动。这种视觉信息与前庭信息的严重不匹配，是导致晕车的一大诱因。然而，包括我们团队在内的研究人员，正努力利用电驱、智能驾驶、智能座舱等先进技术优势，目标是改进“电车+自动驾驶”组合条件下的乘坐舒适性，目前进展表明，改善潜力大，相关成果很快就会得到普及。

2、电车易晕车的主要原因中，车辆加速快、静谧性强、动能回收设置、底盘调校等，您认为最重要的是什么？电车“防晕车”是否与性能参数存在不易调和的矛盾？

  最重要的因素因人而异，对多数人来说，车辆的加/减速方式与晕车有着比较直接的关系，加/减速的平顺性直接影响他们是否会产生晕车感。对于乘客而言，大家比较关心的动能回收就与这一点有关。

  关于“防晕车”与性能参数的矛盾，确实存在，但并非不可调和。车辆技术开发的处处体现权衡，就电车的加速和制动而言，主要是在提速、制动、续航和舒适等多方面体验之间得到权衡。强动能回收能提升续航，但过强的拖拽感易导致晕车。关闭或减弱动能回收，则可能牺牲部分续航。迅猛的加速和硬朗的底盘是性能标签，但过于激烈的G值变化和颠簸的路感同样是晕车元凶。

通过更精细的电控系统，让加速、减速（动能回收）的过程平顺、线性、可预测，而非突兀。优秀的底盘调校能有效过滤颠簸，同时保持车身稳定，这本身就能减轻晕车。提供多样化的驾驶模式（如经济、舒适、运动），甚至独有的防晕驾驶模式，允许用户自定义动能回收强度、加速响应等，让性能与舒适实现个性化权衡、并且按需切换模式。

3、目前，很多车企提出防晕车设计。请您举例介绍，电车防晕车的几大技术方向或改进思路，其中最有效果，或者您最看好的是什么方向？

  很多读者都很关心防晕车设计的方案，但需要了解晕车难题不是新问题，而是伴随着交通工具机动化、电动化、自动化这三个变革而来。我们近年来将防晕车作为主要研究方向，跟工业界广泛合作，基于我们积累的晕车易感人群实验数据库，构建乘员晕动预测模型，具体主要从车辆调校、运动控制、自动驾驶、座舱交互等四个维度开展攻关。下图是我们团队整体技术框架的示意，下面给出几个典型的技术方向。感兴趣的读者可以阅读我们的综述论文（链接为https://arxiv.org/abs/2402.00565 ），对技术有整体了解。

1) 动力底盘调校和悬架系统优化

通过动力底盘调校，可改善加速、制动时的车身运动姿态。悬架设计优化与主动控制，则可降低低频振动和姿态突变；配备空气悬架或电磁减震系统，能实时监测路况，及时调节悬架阻尼，有效抑制车身在加减速、过弯、通过颠簸路面时的俯仰、侧倾和垂向振动。

2) 基于辅助自动驾驶的平顺性规划与控制

研究表明，低频率（0.2Hz附近）的纵横垂方向的振动刺激容易导致晕车。为此，在自动驾驶系统中加入了“晕动舒缓算法”，让车辆在加速、转弯、变道时尽量减少晕动激励，减少晕动病的发生。从运动控制角度，通过时域和频域优化加速度、减速度、转向角速度等，使车辆运动更加平滑，减少对前庭系统的刺激，从而显著减少纵向、横向加速度突变引起的晕车。

3) 基于座舱多模态交互提供运动提示

通过视觉提示车辆运动状态，促进视觉系统与前庭系统对自身状态的感知一致性融合，从而减少感知冲突。例如：通过座舱照明、动画提示、座椅震动提示等同步车辆运动方向。

4、冬天即将来临，车内通风不易，更容易晕车。请您为公众提供参考建议，冬季驾驶、乘坐电车，有哪些防晕车妙招儿？准备年底前抢购电车的消费者，为了防晕车，可以如何挑选车辆？

  晕车小妙招可以找到很多，但是效果因人而异。以下是我们团队结合先期研究成果和经验总结，形成的一些防晕建议。

（1）私家车可改善座舱乘坐环境，包括空气质量、温湿度、气味。

（2）驾驶习惯方面，平稳的驾驶行为最容易被乘客所预知，为此，跟车场景避免跟车过近，缓起步、缓减速，过弯或环岛控制车速，上下坡速度控制平稳。

（3）乘客方面，体育锻炼很重要，乘坐时选择副驾或前方视野较好的位置，避免低头看手机,如症状加剧可适当放松安全带、椅背后仰，头部仰靠头枕。

（4）电车方面，动能回收档位可选择“低”或“关闭”，直接感受差异是驾驶员松开油门是否能感受到过大的减速。此外，加速踏板的线性度也很重要，直观理解是加速踏板角度和推背力之间的线性关系，但一般驾驶员不易分辨，建议调节驾驶模式尝试常用速度范围（0至60km/h）内精准控制车速的难易程度。 

希望可以帮到晕车的人。我们还继续努力！