最近跑了一次长途，来回1000公里，驾驶辅助立大功，可以大幅减少疲劳感。比亚迪的驾驶辅助分为自适应巡航、车道领航、智慧领航三种模式。车配置的是天神之眼C，没有激光雷达，仅支持高速-智慧领航，下面的体验仅针对高速路况下的智慧领航。

车道保持很稳，没有画龙，但总是靠右边车道线，贴右边线太近。右边有大车时，会靠向左边一点行驶，我觉得这时候的路线才是正常的。

自动大灯不错，在驾驶辅助状态下，进入隧道前几秒钟会自动开启远光灯，进入隧道后再自动开启近光灯，稍后会自动关闭远光灯。但在手动驾驶时，进入隧道前不会自动开远光灯。其实可以简单处理，不管是否在驾驶辅助状态，进入隧道前都自动开启远近光。

跟车距离，同样距离挡位，低速时(比如堵车)距离太远，高速时又太近。

变道问题最大，前面有慢车，距离比较近时，才会自动变道，而且不会管后面车的情况。自动变道时，哒哒哒后开始变道，这时候后面车已经变道完成一半，自己的车继续变道可能会碰撞，就很危险，只能双手用力把方向盘扳回来。向左变道超车时，左侧道路有车快速靠近，也是同样危险。还有出匝道时，有时候会犹豫，左右摆动。

智驾领航限速总是设置为道路限速，比如限速120，当前手动开着100，启动领航后，猛的加速到120。其实我只是想保持100车速，然后又要手动按钮调整到100。在智驾领航状态下，添加服务区为途径点，会重新规划路线，这时会短暂的切换为车道保持状态，等路线规划好了，重新进入智驾领航，问题来了，限速又会切换为120，猛的加速，无语。这种场景下限速能不能继承下来？不要总是自动调高限速，让人操心。

有两种方法，可以更安全安心：

一、要变道、超车时，关闭驾驶辅助自己开，可以避免变道时的刺激感；

二、采用车道领航模式，需要变道时拨杆即可。

我用驾驶辅助是为了路上轻松点，不是来找刺激的，要激情时我会自己开。