MATADOR（Man-portable Anti-Tank, Anti-DOoR）是一具由新加坡和以色列之间合作研制的便携式一次射击型反坦克武器系统，发射90毫米火箭弹。

这可说是德国十字弓轻型反坦克武器设计的更新版本，因此操作方式相同。这件武器于2000年开始研制，MATADOR最终将会取代在新加坡从1980年代以来已经开始服役的德国十字弓轻型反坦克武器。

MATADOR是由新加坡共和国武装部队、国防科技局联同拉斐尔先进防御系统共同研发，并由后来加入研发团队的狄那米特—诺贝尔炸药公司生产。

性能

斗牛士是在同类产品当中最轻便的火箭筒。其弹头能够有效地破坏装甲车辆和砖墙。MATADOR具有将筒后喷火减至最小的装置，使得它在密闭空间仍然能够安全操作。

斗牛士应该是世界上最知名的能够击毁装甲运兵车和轻型坦克的火箭筒之一。它发射的串联弹头高爆反坦克弹火箭弹，采用了具有延迟模式引信的机械装置，能够在双重砖墙上造成一个直径大于450毫米（17.72英吋）的大洞，因此并可作为对付那些躲藏在墙壁背后敌方的一枝反人员武器，城市战时提供了一种突入的非常规手段。

以色列防展上的斗牛士火箭筒

据称，由于其高精度武器系统的推进系统设计，因此斗牛士的火箭弹体是不会对风向、风速所敏感。

弹头

斗牛士可以使用同时具有高爆反坦克弹弹头和高爆黏著榴弹的双用途串联式战斗部弹头，分别可以破坏装甲和墙壁、碉堡以及其他防御工事。弹头选择是通过其“探针”型装置（最有可能是引信延长器），延长这探针型装置就会变成反战车高爆弹头模式，而缩短探针型装置就会变成高爆榴弹模式。

以色列军队使用的斗牛士火箭筒

缓冲器系统

和其前身十字弓轻型反坦克武器相似的是，斗牛士装上的缓冲器系统能够抵消射击时的利器。缓冲器系统会在斗牛士发射时将多枚塑料片从武器后方喷出。从筒后喷出的塑料片会分散起来，并且因为空气阻力的关系而迅速放缓，因此斗牛士能够较会产生筒后喷火的武器（火箭筒、无后座力炮或反坦克飞弹）安全地在一个狭小、封闭的空间（建筑物、壕沟、碉堡或载具内）发射武器内的火箭弹，以及减少发射以后因非常明亮的喷焰和扬起的尘土和烟雾而被敌方发现的机会。此外，缓冲器系统的定位已经考虑了武器的重心，以确保更准确和维持良好的平衡。

衍生型

拉斐尔先进防御系统和诺贝尔炸药防务开发了斗牛士的进一步衍生型，主要是给士兵在人口稠密的城市环境内操作，作为反结构武器的用途。

斗牛士-MP型（MATADOR-MP）

多用途武器，其弹头能够有效地消灭各种各样的地面目标，从轻型装甲车攻坚和城市的墙壁。正如最初的斗牛士，这是实现了双模式引信设计，这一点已经在斗牛士-MP型经过改进，这使得它会自动区别硬和软两种目标，而不需要操作人员进行手动进行选择的操作。其战术导轨上可以装上专用的瞄准装置，采用了反射式瞄准镜和激光测距仪设计，以达到更高的命中率。当然，亦可将该专用瞄准装置拆卸并且装上安装其他光学瞄准镜或夜视镜。

斗牛士-WB型（MATADOR-WB）

专门破墙的武器，装上了爆炸成型环弹头，可以在典型的城市墙壁上造成一个由750毫米到1,000毫米宽的人型尺寸裂口。

斗牛士-AS型（MATADOR-AS）

装上了先进的串联式弹头的反结构武器，也装上了双模式引信设计，并且分别命名为延迟爆炸和贯穿模式。使用延迟爆炸模式的时候会缩短前级装药和随进装药的引爆间隔，由前级装药首先在防御结构和工事外墙上开孔，并经短延迟以后将随进装药钻入孔内引爆，以增强以爆破破坏防御结构和工事的效果，或是让士兵从开孔进入目标的内部；而贯穿模式的时候则会延长前级装药和随进装药的引爆间隔，随进装药可以侵入城市墙壁、防御工事内部甚至轻型装甲车装甲并且引爆，能够在城市墙壁中造成较小的洞以至破坏轻型装甲车。

斗牛士-AS型的弹头其后经过改进，转化为长钉-SR型反坦克导弹可选用的贯穿爆破碎片弹头。

斗牛士-AS型已经被英国陆军订购，并预计会在2009年开始加入服役项目。德国陆军也已经订购了1,000枝斗牛士-AS型在军事训练场对其进行试射与评估。

标准型

MP型

AS型

WB型

以色列军队使用的斗牛士AS型

斯洛文利亚使用的AS型