6月26日，摩根士丹利（Morgan Stanley Research）发布了一篇名为《Humanoids: Investment Implications of Embodied AI》的人工智能人形机器人专题研究报告，为投资者提供了一个全面的视角。分析师探讨了人工智能如何改变机器人技术。

AI技术推动行业变革

“人工智能正在推动机器人技术的变革，”分析师宣称。“我们认为人形机器人的机会比自动驾驶汽车大得多且采用速度更快，并且会有更多的资本投入其中。投资者可能需要在他们的Excel模型中添加新的标签。”

分析师认为，人形机器人方面具有独特的优势。他强调了支持特斯拉成为“AI 赋能者”案例的三个关键因素：

• 大量高质量的数据集（来自独特驾驶情况的边缘案例）并且以加速的速度不断增长（通过不断增加的驾驶里程不断收集数据）

• 庞大的全球制造网络，拥有相对容易通过自动化复制的劳动密集型流程，这为“观察”和收集其自身员工的数据以训练机器人创造了机会（并不断迭代这一模式）

• 在垂直整合关键硬件和软件基础设施方面的经验

分析师指出，他们目前对特斯拉的310美元目标价是基于公司的汽车（硬件）、与汽车相关的软件和服务以及能源相关业务得出的，并未将潜在的人形机器人机会纳入特斯拉的收入流中。该公司对特斯拉股票维持“增持”评级。

AI技术的进步，尤其是大型语言模型和生成式AI的发展，正在为人形机器人行业带来颠覆性的影响。相比于传统的自动驾驶，人形机器人的商业化预计会更快。报告指出，人形机器人在迭代和进化速度上可能会大大超过自动驾驶汽车，主要原因是劳动力短缺和人口变化，这些因素推动了人形机器人在商业领域的相关性和普及。

由于AI技术的应用，人形机器人不再只是执行预设程序的设备，而是具备自主学习和决策的智能系统。这种能力的提升使得人形机器人在面对复杂多变的环境时，可以更加灵活地应对和反应。

AI技术为人形机器人带来了更高级的感知能力，包括视觉、听觉和触觉，使其能够更好地理解和适应周围环境。同时，借助自然语言处理技术，人形机器人能够与人类进行更自然和流畅的交流。

此外，AI技术的应用提高了人形机器人的运动控制能力，使其能够模仿人类的运动模式，完成更复杂和精细的动作，如行走、抓取和操作等，让人形机器人在工业制造、医疗、服务、救援等多个领域展现出巨大的潜力。

人形机器人成本分析

文中提及特斯拉（Tesla）的Optimus Gen2作为人形机器人的典型代表，其成本构成备受关注。研报中的成本拆解和占比图显示，Optimus Gen2的当前成本大约为5-6万美元（未包含软件成本）。

从整机成本占比来看，top4的零部件分别是传感器占比37%、电机占比20.3%、丝杠占比20.2%和减速器占比12.6%；从机体功能价值量占比划分来看，主要是腿部占比26.6%，灵巧手占比17.3%，肩部占比14.3%和手臂占比10.7%，这4部分价值量占比达到近70%。

人形机器人商业应用

人形机器人的设计初衷是模仿人类的运动和行为，以便在人类已经适应的环境中无缝集成。然而，在实际应用中会受到技术成熟度的限制，需要一个循序渐进的过程。报告中列出了四个最有可能采用人形机器人的领域，分别是：汽车行业、运输和物流、餐饮业以及油气行业。

人形机器人市场预测

人形机器人未来的发展展望充满了希望和潜力。通过模仿人类的运动和行为，这些机器人将能够在人类习惯的环境中无缝工作。尽管在技术成熟度上仍需逐步推进，但在不远的将来，人形机器人将会广泛应用于多个领域。

摩根士丹利的分析预测，到2040年，美国的人形机器人人口将达到800万台，到2050年这一数字将增至6300万台。而埃隆·马斯克更是大胆预言，到本世纪40年代，全球将有超过10亿个人形机器人投入使用。这些机器人不仅将极大地提高效率，还将帮助解决劳动力短缺问题，推动相关行业的变革与发展。

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