自主机器人技术研讨会(Autonomous Robotic Technology Seminar，简称ARTS)是由国内机器人领域一线的青年学者与工程师共同发起的技术交流活动，其主要宗旨是为了促进自主机器人领域的交流，推动学术界与企业界的交融与产学研合作。作为一个深度、纯粹的技术交流平台，我们倡导理性批判、敢于质疑、务实的科学精神，积极探索自由平等的思想交锋。

ARTS成立于2023年8月，同年11月25日-26日在香港科技大学（广州）成功举办了第一届线下研讨会，来自全国各地600余位机器人科研工作者、工程师与会。

2024年春节后，ARTS将每月举办一期线上研讨会，统称为ARTS Webinar，每期邀请1-3位嘉宾参与直播交流。

第1期ARTS Webinar将于2024年2月21日下午14:30-16:30举办，详细信息如下。

主持

主持人：高飞，浙江大学控制学院长聘副教授、博导，浙大湖州研究院-集群机器人自主导航研究中心PI，智能无人系统协同导航控制技术联合实验室主任。承担国家自然科学基金委优秀青年科学基金，国家重点研发计划青年科学家项目等国家级课题；主要研究方向：机器人轨迹规划、自主导航、集群协同、定位感知。近五年以第一作者/通讯作者身份在Science Robotics, IEEE Transactions on Robotics (TRO), ICRA，IROS等知名机器人期刊、会议发表论文60余篇；发表Science Robotics封面论文并被国内外媒体如新华社、光明日报、科技日报、泰晤士报、AAAS等广泛报道；获IEEE TRO 2020年最佳论文荣誉奖等学术荣誉；入选爱思唯尔数据库2023年度全球前2％顶尖科学家；任IET Cyber System&Robotics/Drones/IROS等期刊、会议编委。

报告

报告主题：基于隐式神经表示的LiDAR SLAM

报告摘要：准确且鲁棒的定位和建图(SLAM)是机器人实现自主导航的关键技术之一。本次报告，我们将主要介绍一种使用隐式神经特征点作为地图表示的LiDAR SLAM方法。通过把局部几何信息储存在可以移动的特征点中, 该方法能够在实现精确位姿估计的同时重建出全局一致的符号距离场地图。我们所提出的SLAM方法在多个公开数据集取得了先进水平，并能够在消费级GPU的加速下实时运行。

报告嘉宾：仲星光，德国波恩大学摄影测量与机器人实验室博士生，导师为Cyrill Stachniss，研究方向主要包括基于激光雷达的SLAM，基于辐射场的三维重建，移动机器人自主导航等。曾在ICRA, IROS等会议发表多篇论文，并担任审稿人。

报告主题：无人机超高速飞行：强化学习与优化控制

报告摘要：强化学习和优化控制均为常用的控制算法。本次讲座，我首先会介绍如何将强化学习应用在无人机控制中。其次，我将着重介绍分析为什么强化学习比优化控制可以在超高速无人机飞行中有更好的效果。最后，我将介绍如何将强化学习与优化控制进行结合。

报告嘉宾：宋运龙，苏黎世大学与苏黎世联邦理工学院Robotics and Perception Group博士生，导师为Davide Scaramuzza，研究方向为强化学习与优化控制在高速无人机飞行中的应用。最新研究成果作为Science Robotics的封面文章发表，其它代表性论文发表在TRO, CoRL, ICRA, IROS, 和 RAL。目前在美国MIT访问，研究基于机器学习的四足机器人控制。

直播平台

本次ARTS Webinar将在ARTS Webinar B站账号直播，并在深蓝学院视频号（深蓝AI）同步直播。