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一、开发源流和SD-10
洛阳空空导弹院的主动雷达空空导弹项目起源自80年代的一系列预研工作。在A弹引进由上海航天局推进后（此处时间点应在88年之前），洛阳的PL-4项目即宣告下马。
洛阳的PL-4项目源于仿制AIM-7
顾诵芬《我的飞机设计生涯》：这里五所即014中心（洛阳空空导弹院），早年还曾打算引进天闪。至于上海航天局的A弹，原计划是歼8II的配套武器，但“弄了半天没有解决问题”，最后PL-11直接给歼10配套去了
不过洛阳方面同期开始了主动雷达制导导弹（MR弹）的预研，并且以此为机会“为国家重点工程型号的研制保留了一批工程技术人员”。
保留了一批工程技术人员，可能指PL-4项目下马后为项目相关人员找了一条出路
洛阳“从第三代导弹到世界先进第四代导弹”的计划，现在来看非常激进，当时国内连半主动弹有关技术也未完全掌握。
以当时国内技术水平甚至可以说有点好高骛远
好在正好苏联解体了。。。
“抓住前苏联解体的历史机遇”，洛阳方面决定向俄罗斯获得关键技术，以我为主自行设计，向国家提出上马主动雷达弹项目。1993年1月，国防科工委正式批准PL-12项目研制。
宴请无线电部件研究所所长——预想获得的应该也是有关领域的技术
1993年4月，国防科工委批复了引进关键技术的立项。俄方一开始直接提供了四个设计方案，“只要我们肯花外汇就成”，但是国内当时真的很缺钱。
俄方当时提出的四个方案可能和R-77及后续型号相关
于是最后定为对外技术合作，用自己的整体方案。
对外技术合作，自主设计完成
当时俄方意见类似“交钥匙”模式——国内出钱，俄方直接在俄国内完善已有方案
从事后来看，PL-12的总体设计是比较成功的。
俄方有关设计人员（大概是属于三角旗设计局）高度肯定了国内的PL-12方案
从一些信息来看，国内当时还负责了发动机、飞控系统等的研制，结合国外一些报道，向俄罗斯引进的应该主要是导引头部分（以及大量技术咨询）。
考虑公开报道的俄方当时技术进度，引进国内的应该是9B1103M类似物。
9B-1103M系列导引头PPT展板
于是90年代中期开始，国内开启了PL-12各项子系统的研制，90年代末进行了导弹的总体验证试验，至2002年，PL-12/SD-10研制基本完成，在巴基斯坦国际防务展上进行了展出。
SD-10和PL-9C
当时展出的SD-10并没有进行涂装——注意战斗部和火箭发电机的连接处位于前翼约三分之一位置，不过这个模型看上去精细度很低
2003年，SD-10又在巴黎航展进行了展出。
03年国内报道
不过，当时的SD-10虽然进行了展出，但距离可用状态相差甚远。
直到2004年3月，SD-10才进行了第一次成功靶试。
2004年《兵工科技》第五期，SD-10副总师梁晓庚接受了访谈。当时状态的SD-10长3.85米，弹径0.203米，翼展0.674米，全重180公斤，作战高度0-25km，最大速度4马赫，（6000米高度4马赫时）最大可用过载38G。10公里高度，1.2马赫迎头射击时，最远发射距离70公里。针对类似F-16目标，不可逃逸区35-45公里（条件不明确）。
A弹在15km高度、1.8马赫迎头拦截1.4马赫目标时也只能实现56公里攻击距离，相比SD-10完全不是一个级别的东西
相比各种AIM-7导弹而言，同为8in口径，SD-10射程提升无非是减阻增推。减阻而言，AIM-7F中部四片舵翼展40.2in（1.02米），尾翼翼展31.2in（0.79米），SD-10翼展0.674米，舵展0.754米，翼面积减小对减阻是相当有效的。
来自DCS，迎面投影一目了然
AIM-7F尺寸
而增推的幅度也非常大：SD-10的Δv超过3马赫，而A弹Δv要小于700米/秒。
Δv＞m3
该状态的SD-10被认为射程优于AIM-120A/B，低于AIM-120C，和R-77近似。
而导弹整体水平要逊于AIM-120C，优于R-77（部分子系统性能更好）
相对于R-77基本型具有后发优势
2005年，PL-12完成定型——但是当时状态并不具备实战能力，初期量产型表现非常糟糕。
来自《机载往事》
在此期间，SD-10/PL-12的完善工作也在进行中，改进方向主要是扩大射程，改善精度。
2006年初梁副总师在访谈中提及，此时的SD-10性能相当于AIM-120C，对导弹性能的评价相比04年访谈有所提升——这里提及的应该是后来公开的SD-10A。
《世界航空航天博览：Ａ版》2006年 第2期
二、PL-12/SD-10A
2008年珠海航展，SD-10A参展。从展板来看，相比于SD-10，10A长度由3.85米拉长至3.934米，重量由180kg加重至199kg，最大过载38G不变，而最大速度由m4提升至m5。
SD-10A展板——注意最大射程（笑）
考虑到SD-10A相比SD-10整体设计未发生变化，结构重量变化应该不大。而制导控制部分和战斗部以正常发展过程而言也不应大幅度增重，因此19kg的增重中，相当部分应该用在了发动机上，导弹动力应有小幅度提升。
由于纸面最大速度增加至m5，也可能一部分增重被用于提升弹体耐热能力
参考下图《空空导弹方案设计原理》中“200kg，203口径，3.9米长，正常式气动雷达制导空空导弹”的质量分配示例，则SD-10A发动机重量应为105kg左右。考虑00年代国内技术，保守进行估算，设推进剂/发动机整体的质量比为0.65（先进空空导弹能够达到0.7）、比冲240s（2352m/s）（HTPB比冲2410m/s），则SD-10A总冲不低于160kN*s，Δv不小于1000m/s。
《空空导弹方案设计原理》由PL-12第二任总师樊会涛院士编著
和战争雷霆游戏中现有各种雷达弹对比，SD-10A增速略强于AIM-7F（被大幅度buff至956m/s）和超530D（976m/s），略弱于R-27ER（1076m/s）。实际具体表现则依赖阻力因子Cxk数值，考虑更干净的弹体，SD-10A的阻力因子Cxk应比超天闪的2.1更小很多，战争雷霆取到了1.6。
而DCS中枭龙挂载的SD-10则有着比较奇怪的动力分配，助推段推力22770N、6秒+巡航段推力6530N、4秒，总冲为162.7kN*s，和估算比较符合。
在战争雷霆2.45版本中，PL-12/SD-10A动力分配为34960N、2.5秒+12880N、5秒，总冲151.8kN*s，不达预期。
至2007-2008年，PL-12终于开始大规模实际服役。考虑到时间线，PLA实际装备的PL-12技术状态可能更接近SD-10A。
2007年11月，挂载PL-11（上方两架）和PL-12（下方两架）的歼10
2008年，官宣PL-12批量装备
16年中泰军演，jas39使用的是AIM-120C5/C7
R-77被认为有效射程远近于AIM-120C5/C7，则PL-12比R-77打的远应是确定的
三、PL-12AE
PL-12AE是2024年珠海航展上展示的外贸弹，根据中航工业官方微博数据，PL-12AE长度不变，弹重由199kg提升至214kg，可用过载不变，添加了卫星定位和双向数据链，最大发射距离不小于120公里，纸面性能有较大提升。
和PL-15E同台展出
虽然沿用了气动外型，但是PL-12AE变化和早期PL-12变化非常大。外观上比较明显的区别有和PL-15E类似的小型引信天线（橘色箭头，弹体前部红色长条对比红褐色短条），更长的线槽（绿色箭头，弹体下部连接飞控舱和舵机），相同的固推点火保险位置（紫色箭头，位于发发动机舱最前端）。12AE大幅度压缩了飞控舱、战斗部、导引头的长度，推测可能大量运用了PL-15E相关的技术，里面的东西和PL-12关系已经不大了。
下图从上往下为：
AIM-120C7 实弹 图片放大至和12/15近似长度
PL-12 内装首批次（非SD-10）
PL-12AE 珠海航展模型
PL-15E 珠海航展模型
PL-15E 印度人捡到拼起来的弹体（战斗部还在上面）
虽然尽量调整，但是比例和图片视角肯定还是有小问题，将就着用红线画出战斗部和发动机连接位置。
PL-12，但是壳子里是PL-15
测量像素，PL-12AE/PL-15发动机舱长度（包括喷管）大约达到2450mm左右，相比老批次的PL-12（1980mm）大约有470mm的加长（23.7%），假设喷管长度不变，这个加长基本上就是药柱的加长。不考虑发动机制造工艺的进步，也不考虑双脉冲设计对总冲的影响（我们也无法了解PL-12AE和PL-15E是否使用了双脉冲发动机），则两个新弹总冲会略微超过200kN*s，dv会略微超过1250mps，即使没有双脉冲可用，单靠动力也是足够可怕的BVR导弹。
PL-12AE保留了PL-12的大尺寸翼面和舵面，弹头锥度也小于PL-15E，阻力会更大一些，存速能力较差，也因此射程比PL-15（展板攻击距离不少于145公里）少25公里。另一方面来说，虽然最大可用过载也较小（38G对40G），但大翼面在升力上还是会有些优势，在近距离低速发射的场合下可能有更大的离轴攻击角度，某种程度上可能有更好的39互肘表现......
目前PL-12AE对应的PL-12A有天线罩的图片，不过由于外型无法区分12A和12，具体内装情况不明。
