2003年12月28日，中央电视台少儿频道开播，并《音乐快递》节目开播，日播版五分钟，周末版30分钟。

2004年，音乐快递调整为演唱赛形式。

2005年春节期间，音乐快递大约需要播出为60分钟。

2005年暑假期间，音乐快递推出暑期特辑《全国少儿歌手电视演唱大赛》在北京举行，2007年继续举办。

2006年，央视少儿频道改版，音乐快递周末版节目改版为45分钟。

2007年5月底至7月初，音乐快递推出《快乐儿歌总动员》歌曲展播，同年11月初，音乐快递推出历年央视六一晚会歌曲特辑。

2008年，央视少儿频道又一次改版，音乐快递与周末音乐快递合并，节目时长为60分钟，所以，该节目调整为擂台赛的形式。

2009年暑假期间，音乐快递推出《爱国歌曲大家唱》赛歌会。

2010年暑假期间，音乐快递推出暑期特辑，擂台争霸赛。

2011年1月19日，音乐快递改版，推出《爱音乐的请举手》系列。

2012年7月，音乐快递再次改版，推出《百分百动听》系列。

2013年11月，音乐快递推出两期特别节目《音乐快递开播十周年特别节目》以及《唱出心中最美的歌》两个节目。

2014年9月初，音乐快递推出《我的音乐梦想》系列。

2015年4月底，音乐快递推出《等你长大》系列节目，同年年底，音乐快递推出《点亮梦想》系列节目。

2016年1月4日，BoBo乐乐园的小嘉宾黄子桐，亮相央视《音乐快递》的舞台演唱《天之大》这首歌曲。

2017年10月中旬，音乐快递推出《梦想欢唱》系列节目。

2018年6月，为《音乐快递》栏目开播15周年既栏目合并十周年，音乐快递推出新节目《梦想儿歌汇》系列节目，同年十月，总台央视与麦当劳餐厅共同打造《麦当劳点亮梦想》绽放音乐舞台。

2019年5月底，第二季《点亮梦想》震撼播出，同年十月一日，音乐快递国庆特辑《新学堂歌》在C14改版前夕播出，同年10月9日，由于C14改版，音乐快递改回45分钟，推出《童声飘过70年》系列节目。

2020年，突如其来的新冠肺炎疫情，音乐快递推出归来还是少年以及月亮喊你来唱歌云面试录像。

2021年3月，为庆祝《音乐快递》开播十八周年，音乐快递推出《归来还是少年》以及《月亮喊你来唱歌》系列节目，同年六月底，音乐快递和全国少工委制作特别节目《红领巾心向党》歌曲演唱会，同年十月底，音乐快递播出一期央视动漫特别节目《我们都是好朋友》歌曲演唱会。

2022年1月12日、19日，音乐快递播出两期特别节目《天籁之声》新年晚会精编版，在央视少儿频道播出，同年1月26日，音乐快递播出冰雪专场，大年初二，音乐快递播出金虎纳福，正月初九，音乐快递播出航天专场，同年7月初，音乐快递暑假播出时间有些调整，第一周7月9日起07:15、第二周7月25日起06:30，第三周八月底起恢复07:15播出。

2023年6月21日，央视少儿频道《音乐快递》播出一期端午特别节目《金色童谣》在央视少儿频道播出，同年9月初，为庆祝《音乐快递》开播二十周年，所以《音乐快递》从室内演播厅改为户外演出，从9月初开始，音乐快递播出连续十三期的《草坪亲子音乐会》系列节目，同年年底，该节目已于2023年底正式停播。

2023年底，名师有名堂，官宣定档，陪伴着大家二十岁的《音乐快递》跟小歌手们与观众告别。