C# 使用S7协议连接plc
666号特派员
编辑于 2023年10月23日 07:40
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// 连接和关闭PLC

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Plc newPlc = new Plc(CpuType.S71500, "192.168.1.5", 0,1); 
newPlc.Open(); 
newPlc.Close();
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// 读取数据

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bool B = (bool)newPlc.Read("DB1.DBX0.0");
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// 写入数据

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newPlc.Write("DB1.DBX0.0", true);
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// 读取字节数组

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newPlc.ReadBytes(DataType.DataBlock,1, 0, 8); 
// 1.哪一块的位置，2.第几个DB块，3.从哪里开始，4.读几位
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// 写字节数组

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byte[] B = new byte[8];
for (int i = 0; i < B.Length; i++)
{
    B[i] = (Byte)i;
}
newPlc.WriteBytes(DataType.DataBlock,1, 0, B);
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// 写监控表

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newPlc.Read("I0.0", true); 
newPlc.Read("Q0.0", true);
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// 写监控表

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newPlc.Write("I0.0", true);
newPlc.Write("Q0.0", true);
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// B:字节，W:2字节，D:4字节

// 字节，字符，双字的读写

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newPlc.Write("MB100",(Byte)70);
newPlc.Write("MW104",(Int16)80);
newPlc.Write("MD108",(Byte)90);
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// 获取PLC的IP地址

newPlc.IP.ToString();

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newPlc.IP.ToString();
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// 实数转换（实测管用，用来获取小数）

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float allClearance = ((uint)newPlc.Read("DB24.DBD4.0")).ConvertToFloat();
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在多线程写入和读取的时候会报错：TPKT is incomplete / invalid。（实测有用）

经过多次测试，是使用S7协议写入的时候报错了，原因是多余2个线程在同一时间在写入时，会报此错误，需要在代码上做优化。

C#可以连接PLC，但是无法读写，出现如下报错：（实测有用）

  1. S7.Net.PlcException: 无法将数据写入传输连接: 远程主机强迫关闭了一个现有的连接。

  2. 索引超出范围，请重新输入！

需要开启远程访问权限，处理操作：

  1. 首先在博图TIA查看PLC的属性

  2. 查看权限，设置完全权限

  3. 勾选 允许来自远程对象的PUT/GET通讯访问

  4. 读取DB数据时必须改DB块的属性，去掉优化的块访问的勾选项

C# PLC
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