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机器视觉康耐视智能相机Insight-脏污外观缺陷检测

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相机参数类型可分为六类，除 command 参数外，每一类都有其对应的设置与获取函数接口。

表 1 参数类型及对应函数接口介绍

*详细函数接口可参考 SDK 手册：

C:\Program Files (x86)\MVS\Development\Documentations

相机参数类型查询

对于相机的每一个参数，在 MVS 客户端中都可以找到相应的类型、节点名称、取值范围、步进等信息，从图 1 可以看出，相机高度节点名称为”Height”，节点类型”Integer”，取值范围 ”32-1080” ， 步 进 值 为 4 。 通 过 节 点 类 型 我 们 可 以 看 出 ， 应 该 使 用MV_CC_GetIntValueEx()获取参数值，使用 MV_CC_SetIntValueEx()设置参数值。其他参数用法类似。

常用参数设置获取示例 

1) Integer 型参数设置与获取—以图像宽度获取设置为例

 MVS 查看参数类型及节点名称

 调用对应函数接口

//获取int型参数

MVCC_INTVALUE_EX struIntValue = { 0 }; 

nRet = MV_CC_GetIntValueEx(handle, "Width&#​34;, &struIntValue); 

if (MV_OK != nRet) { printf("Error: GetIntValue fail [%x]\n", nRet); }

//打印当前宽度的最大值、最小值、步进 printf("Width:%I64d,Width_Max:%I64d,Width_min:%I64d,Width_Inc:%I64d\n", struIntValue.nCurValue,  struIntValue.nMax, struIntValue.nMin, struIntValue.nInc);

//设置int型参数

/* · value值必须是步进值(Inc)的整数倍，否则会失败 ·

宽度、高度等参数设置时，只有在MV_CC_OpenDevice之后，MV_CC_Startgrab接口调用前才能 设置，取流过程中，不能修改宽高 

· 宽度、高度等参数设置时，若有Offset X、Y偏移，应当先调用相关接口，将偏移量置0 int64_t nValue = 1000; 

nRet = MV_CC_SetIntValueEx(handle, "Width&#​34;, nValue); 

if (MV_OK != nRet) { printf("Error: SetIntValue fail [%x]\n", nRet); }

2) Command 型参数——以软触发设置为例

//设置Command型节点-发送软触发命令 

//需要先打开【触发模式】，触发源选择【软触发】后才可以设置软触发命令 

nRet = MV_CC_SetCommandValue(handle, "TriggerSoftware&#​34;); 

if (MV_OK != nRet) 

{ 

printf("Error: SetCommandValue fail [%x]\n", nRet);

}

3) Float 型参数设置与获取—以曝光获取、设置为例

//曝光参数获取 MVCC_FLOATVALUE struFloatValue = { 0 };

nRet = MV_CC_GetFloatValue(handle, "ExposureTime&#​34;, &struFloatValue); 

if (MV_OK != nRet) { printf("Error: GetFloatValue fail [%x]\n", nRet); } 

//设置float型参数-曝光值 

//设置曝光时，需要注意是否已经开启自动曝光、曝光模式，它们都会影响曝光参数的设置范围及是否可 以设置，可在MVS中进行观察 

float fValue = 1000; nRet = MV_CC_SetFloatValue(handle, "ExposureTime&#​34;, fValue); 

if (MV_OK != nRet) 

{ 

printf("Error: SetFloatValue fail [%x]\n", nRet); 

}

4) Enumeration 型参数设置与获取—以相机图像格式获取、设置为例 

 MVS 查看参数类型及节点名称

 调用对应函数接口

//开启水印信息需要按照步骤，才能一步步进行操作 

//只有在MV_CC_OpenDevice之后，MV_CC_Startgrab接口调用前才能设置水印信息

nRet = MV_CC_SetBoolValue(handle, "ChunkModeActive&#​34;, 1);//开启水印模式 

if (MV_OK != nRet) 

{ printf("Error: ChunkModeActive fail! nRet [0x%x]\n", nRet); }

nRet = MV_CC_SetEnumValue(handle, "ChunkSelector&#​34;, 6); //选择水印信息：触发计数 

if (MV_OK != nRet) 

{ printf("Error: ChunkSelector fail! nRet [0x%x]\n", nRet);; } 

nRet = MV_CC_SetBoolValue(handle, "ChunkEnable&#​34;, 1);//使能水印 if (MV_OK != nRet) 

{ 

printf("Error: ChunkEnable fail! nRet [0x%x]\n", nRet); 

}

5) String 参数获取与设置—用户名称

MVCC_STRINGVALUE struStringValue = { 0 };

nRet = MV_CC_GetStringValue(handle, "DeviceUserID&#​34;, &struStringValue);

if (MV_OK != nRet)

{ printf("Error: GetStringValue fail [%x]\n", nRet);

}

printf("DeviceUserID:[%s]\n&#​34;, struStringValue.chCurValue);

//设置string型参数-自定义用户名称 //只有在MV_CC_OpenDevice之后，MV_CC_Startgrab

//接口调用前才能设置用户ID

nRet = MV_CC_SetStringValue(handle, "DeviceUserID&#​34;, "HikrobotCamera&#​34;);

if (MV_OK != nRet)

{ printf("Error: SetStringValue fail [%x]\n", nRet); }

6) Boolean 参数设置—触发计数水印信息获取

 MVS 查看参数类型及节点名称

调用对应函数接口 

//开启水印信息需要按照步骤，才能一步步进行操作 

//只有在MV_CC_OpenDevice之后，MV_CC_Startgrab接口调用前才能设置水印信息 

nRet = MV_CC_SetBoolValue(handle, "ChunkModeActive&#​34;, 1);

//开启水印模式

if (MV_OK != nRet) 

{ printf("Error: ChunkModeActive fail! nRet [0x%x]\n", nRet); 

}

nRet = MV_CC_SetEnumValue(handle, "ChunkSelector&#​34;, 6); 

//选择水印信息：触发计数 

if (MV_OK != nRet) 

{

printf("Error: ChunkSelector fail! nRet [0x%x]\n", nRet);

} 

nRet = MV_CC_SetBoolValue(handle, "ChunkEnable&#​34;, 1);

//使能水印 

if (MV_OK != nRet) 

{ printf("Error: ChunkEnable fail! nRet [0x%x]\n", nRet); }