由于讲了四次视频还出错，讲到自己心态崩了，不想录视频了，就写个专栏好了。

  首先，昨天说到SSD的一个缩放比是Sk，代表了先验框和原始图像之间的比例。

  但是，SSD的第一层的缩放比Sk，是另外用Smin/2，计算得来的。正如上个特点所说的，大尺度识别小目标，第一层特征图还是比较大的，那么我们的先验框要小一些才好。

先验框的尺寸计算表

根据

Sk计算方式

因为第一层的Sk是人为给出的，所以Sk的计算应该是从19*19这一层开始的，所以m=5，k的话也是从1取到5分别对应2至6层，那么的出来的Sk数值应该就是【0.1，0.2，0.375，0.55，0.725，0.9】。那么这么看，不就是从0.2开始每一层都加0.175吗，这（Smax-Smin）/（m-1）就是Sk的增量，这就是step的最基础的原理。

但是这样计算会出现一个问题，就是会算出带有小数点的先验框尺寸，但是原始图像像素点不可分，不可能出现类似于第125.5个像素点，所以就出现了这个式子。

那么这里的step就应该是17.5，向下取整17。有了这个每层的增量17之后，我们只需要计算出第二层（19*19）层的先验框尺寸300*0.2=60，那么接下来的Sk直接加17不就行了吗。这就的出来Sk*100=【第一层的不算，20，37，54，71，88】，接着再除掉100，得到了一组近似的缩放比，之后用300的原始图像的尺寸去乘这一组缩放比【0.1，0.2，0.37，0.54，0.71，0.88】就可以得出六层的先验框尺寸【30，60，111，162，213，264】。这背后其实还有个逻辑就是300*0.17=51，是个整数，所以这样一放一缩之后，乘出来的每层先验框尺寸的差值是个整数，不会出现半个像素点的情况。

这一次复杂的又傻叉的计算之后，就得到的是中间那个小正方形的长宽，但是我们都知道每一层特征图的每个栅格都有两个正方形，外面那个正方形的长宽怎么算呢？

公式如下：

大正方形长宽

此Sk非彼Sk，这个Sk表示的是当前这个特征层上面，先验框的尺寸（简单来说就是中间那个正方形的边长），Sk+1是后面那一层的先验框的尺寸，那么又有问题了，最后一层的后面没有层了，所以直接给定给出了S7=300*1.05=315。然后欢快的计算出了所有层的大正方形的长宽。

正方形解决了，如何来算长方形呢？这就依赖一个参数，α 以及非常巧妙的w，h计算公式。

长方形的参数

宽高计算公式

这个Sk还是表示当前层的小正方形的长宽，也就是anchor_size.然后，代入数据，比如第一层38*38的特征图，其anchor_size就是30，就会有以下发现：

在先验框尺寸为30下的宽高组合

就可以发现这个公式和这个α的取值可以完美的得到中心对称的先验框组合，α=1也就是啥都没变，还是那个小正方形，α取其他的，就长成如下样子：

1：2和1：3下的先验框组合

然后就完了，先验框就生成了，自己排列组合选α即可。

代码明天讲，内心好忧伤。