STMCubeMX在创建FreeRtos工程中使用CMSIS_V2接口封装与CMSIS_V1版本在初始化中略有不同。在用户任务的初始化中CMSIS_V1对用户任务进行了创建，而CMSIS_V2并没有创建，需要用户使用osThreadNew()；函数进行创建即可。

MX_FREERTOS_Init()函数

CMSIS_V1对用户函数进行创建

CMSIS_V2中并没有创建

        同时参考https://arm-software.github.io/CMSIS_5/RTOS2/html/group__CMSIS__RTOS__ThreadMgmt.html#thread_examples例程和CMSIS_os.h中的说明将osThreadCreate();函数替换为osThreadNew();。

其中osThreadNew();函数说明如下：

函数说明

func：为创建函数的指针；

argumen：为函数参数，如无可为NULL；

attr：为创建任务所需的参数结构体；

说明如下：

结构体说明

在MX_FREERTOS_Init()；中添加任务创建即可；