Airspeed-MSP空速计 是一款数字空速计，接口为UART串口，MSP通信协议，支持Ardupilot、INAV固件。与飞控连接只需要一个RX引脚。

Ardupilot飞控设置：

1、全部参数树找到ARSPD选项，修改以下参数：

ARSPD_TYPE = 14         （MSP协议）

ARSPD_USE = 0              （暂不启用）

ARSPD_SKIP_CAL = 0     （开机过程校准空速计，室内重启一次飞控后设置为1）

ARSPD_AUTOCAL = 1     （自动校准空速计）

2、配置空速计使用的串口：

SERIALx_BAUD = 115         （115200）

SERIALx_PROTOCOL = 32 （MSP协议）

3、保存参数后飞控重新上电，进行空中校准。空中校准方法：

飞机飞到安全高度，将飞行模式打到RTL模式，此时飞控会开始自动计算空速相关的参数，飞机绕圈飞行保持10分钟左右就可结束校准。降落后修改参数：

ARSPD_AUTOCAL = 0

ARSPD_SKIP_CAL = 1

ARSPD_USE = 1

4、校准完毕。